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虚拟现实仿真在过程控制课程教学中应用 　　摘 要：实验是《过程控制》课程教学中必不可少的环节。利用建模软件对碳纤维后期处理过程进行三维建模，然后在虚拟现实软件中完成运动控制设计。将虚拟现实技术运用到工业控制中，可使用户身临其境监控该过程。虚拟实验可充分利用网络资源，减少硬件投资，具有重要现实意义。 　　关键词：碳纤维；三维建模；虚拟现实技术 　　DOIDOI：10.11907/rjdk.151550 　　中图分类号：G434 　　文献标识码：A 文章编号文章 　　编号2015）009019203 　　0 引言 　　过程控制是控制理论、生产工艺、计算机技术和仪器仪表等知识相结合的一门综合性应用学科[ 1 ]，在工业生产中得到广泛应用。《过程控制》课程教学中存在理论与实际联系不够紧密、教学不够直观等问题。虚拟现实技术是理论与实践间的重要桥梁，是掌握过程系统分析与设计精髓的重要途径[ 2 ]，同时鉴于我校纺织行业的鲜明特色，可以将纺织工业碳纤维生产线过程部分环节进行仿真。将实际生产过程具体形象地展示给学生，便于学生对相关知识的理解和掌握；同时，体现学校《过程控制》课程鲜明的纺织行业特色。 　　1 碳纤维及其生产过程 　　碳纤维是一种纤维状的碳素材料，经预氧化和碳化后制得含碳量在90%以上的新型高性能纤维材料，于20世纪五六十年代研制成功[ 3 ]。碳纤维具有许多优异力学性能，其质量比金属铝轻，但强度却高于钢铁，并具有耐腐烛、耐高温、强度大、高模量等特征[ 4 ]。根据基础原料不同，碳纤维可分为：聚丙烯腈（PAN）基碳纤维、沥青基碳纤维、粘胶基碳纤维3大类。 　　PAN基碳纤维生产过程可分为原丝的制备、预氧化、碳化和后期处理4个阶段，每一阶段都影响碳纤维性能。优质PAN原丝是研制高性能碳纤维的基础，预氧化和碳化是决定碳纤维结构和性能的关键[ 5 ]；预氧化工序起着承前（PAN原丝）启后（碳化）作用，预氧化是PAN线型分子链转化为耐热梯形结构，使纤维在高温碳化时保持纤维的形态；碳化是形成碳纤维的重要阶段， 此过程除去其中大量的氮、氧和其它元素， 再经后续表面处理、上浆和烘干等工艺后得到PAN基碳纤维产品[ 6 ]。 　　图1 碳纤维生产工艺流程 　　图1为碳纤维生产工艺流程图，由原丝生产线产出PAN原丝经放丝架进入传动机构，传动机在电机驱动下将原丝送入预氧化炉群，经过不同温度梯度场预氧化后得到预氧丝，再进入中、高温碳化炉制得碳纤维，经过后续表面处理、上浆和烘干后，由收丝机收丝得到碳纤维产品。 　　2 虚拟现实基本概念 　　虚拟现实技术（Virtual Reality，简称VR）是利用三维图形生成技术、多传感交互技术及高分辨显示技术，生成三维逼真的虚拟环境。使用者戴上特殊头盔、数据手套等传感设备或利用键盘、鼠标等输入设备，便可进入虚拟空间，进行实时交互，感知和操作虚拟世界中的各种对象，从而获得身临其境的感受和体会[ 7 ]。 　　构成虚拟现实有3个要素，如图2所示。 　　（1）沉浸感（Immersion）：必须存在一个由计算机生成的虚拟场景，该虚拟场景能使用户暂时脱离现实世界，产生一种现场感，是虚拟现实系统的核心。 　　（2）交互性（Interaction）：用户与所创建的虚拟场景中的各种对象进行互动控制，使用户产生参与感。当用户进行一系列相关操作时，虚拟场景中对应对象给出相应反应，与真实情况一样。 　　（3）构想性（Imagination）：虚拟环境逼真性和实时交互性使用户综合各方面信息考量，得到感性和理性认识，用户凭借自己感知和认知能力，发挥主观能动性，萌发新意，产生新构想。这是一个循环往复的学习，创造，再学习，再创造的过程[ 8 ]。 　　图2 虚拟现实的基本要素 　　3 虚拟现实场景构建和三维模型运动控制设计 　　本文利用3DS Max对Harper公司碳纤维Microline系统的五辊传动装置和收丝机进行三维模型构建。首先，新建一个.max文件，点击右侧命令面板中的几何体按钮和创建按钮，再点击下拉菜单就会出现下拉框，其中除标准基本体外，还有扩展基本体、复合对象、粒子系统等软件提供的素材；其次，根据后期处理装置模型，将所需的基本模型拖曳到视口中进行编辑，并对照真实模型检查3个视口中基本模型的位置；然后，利用二维样条线建模实现碳纤维绘制。二维样条线是3DS MAX的重要组成部分，其作用是辅助建模和充当路径。先点击图形按钮，会出现多种对象类型，如线、矩形等，再单击线图形按钮，在视口中创建线条，然后点击选择并移动按钮，将箭头放在线条上，单击鼠标右键，则会出现复选列表，选择“转换为方框”，点击转换为可编辑样条线，这样该线条就转换成可编辑状态。此时，只要点击右边命令面板顶点或