电液伺服振动试验台的动态补偿-机械电子工程专业论文.docx

y y 78837磊 太原理工大学硕士研究生学位论文 电液伺服振动试验台的动态补偿 摘要 动态补偿技术是对不满足静动态特性要求的系统，采取 一些特殊的计算处理方法或增加一个补偿环节的办法，达到 提高系统总体性能的目的。本文研究的重点集中在动态特性 补偿技术上，即采取增加补偿环节的办法对电液位置伺服控 制系统的总体特性进行改进。这种方法对改善电液伺服系统 的总体性能，特别是动态特性具有实用价值。 本文首先对电液位置伺服振动试验台的系统进行理论 分析，建立系统的理论模型，并根据根轨迹法和频率响应法， 分别设计了基于理论模型的校正环节，进行了对所设计校正 环节的仿真研究，结果表明，加上校正环节的液压伺服位置 控制系统具有较好的动态性能；其次利用1250频率特性测 试仪所测的实际数据辨识出液压伺服位置系统被控对象的 实验模型，把根据理论模型设计出的校正环节串入实际系统 中，进行实验验证，结果表明：所设计的液压伺服位置控制 太原理工大学硕士研究生学位论文系统的动态性能得到了显著的改善，证明了所设计校正环节 太原理工大学硕士研究生学位论文 系统的动态性能得到了显著的改善，证明了所设计校正环节 的可行性。最后，通过对两种补偿方法性能的比较可知，用 频率响应法补偿更能改善振动台控制系统的动态性能。 关键词：动态补偿，电液位置伺服控制，频率响应法，根 轨迹法 JJ 太原理工大学硕士研究生学位论文THE 太原理工大学硕士研究生学位论文 THE DYNAMIC C0Ⅳ巴ENSATl0N 0F THE ELECTRo—HYDRAULIC SERVo TEST-BED ABSTRACT Dyn锄ic compensation technology is to ta：ke some special computing methods 0r increase compensating link to the system which is unsatisfied witll t11e sta廿onary—dynamic pr叩erties so as to achieve tlle goal of improVing tIle system ovemll perf细1ance．The focal poim of协is research is concentrated on the dynamic prop硎es compensat-mg．This k血d of memod has practical value to improve the oVerall perfbnnance of me electro-hydmulic liquid servo system， especially its dynamic p啪penies Tllis paper firstly do 也eor以cal analyses to III 太原现:汇大学硕士研究使学位论文 巳l巳巳tro-hydr削lic position servo vibration syst巳m，establish its model and design correction link according to root locus method and f怆quency response method respectively. The result of the simulation to the designed correction link ?ndicates that the elcctro-hydraulic posit?on servo system has bettcr dynamic performance after be?ng correeted. Then the experimental model ís ídentified using practical datum scaled by 1250Hz characteristic te咀ter. on the basis of this model ，the correction link is designed by root locus method and 仕equency response method respectively. The experimental result indicates the dynamic properties of the hydraulic position se凹o system are remarkably improved after addíng the correction link. This proves