电液助力转向系统对大型营运车辆客运安全的影响分析-交通运输工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 论文独创性声明 本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下独立进行研究工 作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重 要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。木论文中不包含任何 未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名: 谷?问民 20/ 4- 年 6 月 1之口 论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学 校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权 利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成 果时，署名单位仍然为长安大学。 (保密的论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名 : 导师签名: 谷 ?i司民 2四4 年月 -;;:? 浏阳叫 摘 要 近年来，随着经济的发展和基础设施的大力建设，交通运输量呈现不断上升的趋势， 同时交通安全问题也不断呈现，尤其是车辆的侧翻等问题，会造成群死群伤的事情发生， 因此受到了社会的广泛关注，对车辆的安全性能的要求进一步提高。以往对车辆的侧倾 稳定性的研究多从悬架角度进行研究，对电液助力转向系统（EHPS）的研究主要是研 究它的建模、能量分析、结构和工作原理分析等方面。 本文试图从电液助力转向系统对车辆侧倾稳定性影响的角度进行讨论。对电液助力 转向系统进行了分块，并分别建立了各部分的数学模型和总体模型；同时也建立了车辆 的三自由度数学模型。最后在 Matlab/simulink 软件中分别建立了他们的仿真模型，并将 他们结合起来进行了仿真，分析了电液助力转向系统（EHPS）各关键参数——电机泵 的排量、扭杆刚度、阀口面积和活塞面积以及车速对整车操纵稳定性的影响。 仿真过程中，通过改变这些参数值，通过对比他们之间的差异，观察其对车辆侧倾 稳定性的影响，分析这些参数对车辆侧倾稳定性的影响方式及影响大小。本文通过这样 的研究方式，以期改善车辆的操纵稳定性，并使电液助力转向系统的设计更优。 关键词：侧倾稳定性；EHPS；Simulink；仿真 I Abstract In recent years , with the vigorous development of economic construction and infrastructure , transportation volume showed a rising trend , while also continue to show traffic safety issues , particularly issues such as vehicle rollover will cause to happen heavy casualties，therefore been widespread concern in society , the safety performance of vehicles requires further improved. Previous studies on roll stability of the vehicle mostly from the perspective of suspension, the study of electro-hydraulic power steering (EHPS) is primarily the study of its modeling, energy analysis , structural analysis，the working principle and other aspects . This paper attempts to discuss the influence of the electro-hydraulic power steering system to the vehicle roll stability. Of electro-hydraulic power steering system has been blocked , and were a mathematical model and the overall model of each part ; but also established a mathematical model of the vehicle three degrees of freedom . Finally in Matlab / simulink software were set up their simulation model , and they combined for simulation, an