定向井钻压的实时预测和控制-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 学位论文创新性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成 果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他 人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安石油大学或其它教育机构的学位 或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做 了明确的说明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 学位论文使用授权的说明 本人完全了解西安石油大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读 学位期间论文工作的知识产权单位属西安石油大学。学校享有以任何方法发表、复制、 公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接 相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为西安石油大学。 论文作者签名： 日期： 导 师 签名： 日期： ·注：如本论文涉密，请在使用授权的说明中指出（含解密年限等）。 I 中文摘要 论文题目：定向井钻压的实时预测和控制 专 业：检测技术与自动化装置 硕 士 生：白晓辉(签名) 指导教师：刘光星(签名) 摘 要 在钻井过程中，当前大多采用恒钻压自动送钻 PID 控制系统。传统的 PID 控制系统 具有结构简单、可靠、稳定等特点，但它常不能有效克服负载、钻井参数的大范围变化 及非线性的影响，而且要确定 PID 控制器的比例系数、积分系数、微分系数相当困难， 以往只是司钻人员凭经验确定。PID 调节参数一旦确定，即为常数，但是实际工况中的 钻井过程复杂多变，这种一旦确定很难改变的 PID 的调节参数不能满足实际工况的要求。 针对传统自动送钻 PID 控制系统存在的不足，提出自动送钻模糊控制系统，针对自 动送钻的时滞问题，将钻压灰色预测应用于系统中，提前补偿误差，减少超调。结合青 海地区某定向井的部分实钻数据，应用灰色系统理论建立钻压预测模型，利用预测模 型，建立满足一定条件的预测决策机构，将钻压预测决策机构加入到自动送钻模糊控制 系统中。 最后，在 MATLAB/Simulink 环境下，对钻压预测自动送钻模糊控制系统进行仿真 和分析。结果表明：钻压预测自动送钻模糊控制系统能够较好地补偿误差、减少超调， 适用于非线性、时滞、时变自动送钻系统的控制。 关键字：自动送钻 模糊控制 灰色系统理论 钻压预测 论文类型：应用研究 II 英文摘要 英文摘要 Subject：Real time Prediction and Control of Directional well WOB Speciality：Detection Technology and Automatic Equipment Name：Bai Xiao Hui (signature) Instructor：Liu Guang Xing (signature) Abstract In the process of drilling, most of the current use of constant WOB automatic drilling PID control system. The traditional PID control system has the characteristics of simple structure, reliable and steady, but it often can not effectively overcome load, drilling parameters of change in a large range and nonlinear effects, but also to PID controller of proportional coefficient, integral coefficient and differential coefficient is difficult to determine the past, but driller can only be empirically determined. PID adjust the parameters once determined, is constant, but the actual conditions in the drilling process is complicated, it is difficult to determine if the change regulation of PID parameters cannot meet the requiremen