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超声波定位系统在数字实景游戏中研究与实现 　　[摘 要]基于无线局域网的超声波定位系统是实景数字游戏的重要组成部分。本文在模型坦克对战系统的基础上,设计出一套室内超声波定位系统,实现对模型坦克的实时跟踪定位。经试验表明,超声波定位精确度可达分米级,完全达到实景数字游戏对精度的要求,同时该定位系统的设计也可以应用于其他领域中的测距、定位及环境监测等,具有广泛的应用价值。 　　[关键词]数字实景游戏 无线局域网 超声波定位 　　[中图分类号]TN925[文献标识码]A[文章编号]1007-9416(2009)11-0050-02 　　Research And Realization Of the Ultrasonic Positioning System in Real Environment Digital Games 　　Su guang-rui1 Zhou Long2 Zhao Jing-feng2 　　(School of software Engineering, Tianjin University, Tianjin 30072,China) 　　(School of Electronic Information Engineering, Tianjin University, Tianjin 30072,China) 　　[Abstract]The ultrasonic positioning system based on wireless LAN is an important part of real enviroment digital games. In this paper,we design a set of the ultrasonic positioning system based on model tank battel system,and realize the real-time tracking of model tanks. It is showed that the ultrasound positioning ultrasonic positioning system can meet the requirements of accuracy, and this ultrasonic positioning system also can be applied to other areas ,such as positioning and environmental monitoring,has a wide range of applications. 　　[Keywords]Real environment didital game; Wireless LAN; Ultrasonic positioning 　　 　　所谓实景数字实景游戏,是指在真实的环境中,通过整合计算机、电子、通信、网络、自动控制、人机智能交互技术与软件设计等共同构建一个实景游戏环境,而游戏参与者利用运营商提供的遥控终端、特殊电子装备、服装以及电子化道具等设备,完成各种基于真实环境的真人任务,在真实中体验角色扮演游戏和互动游戏的魅力[1]。实景数字游戏吸取了电脑网络游戏和模型遥控游戏的优点,并将二者有效的融合在一起,实现了“网络游戏实景化,遥控游戏网络化”。为实现实景游戏,我们首先需要构建一个无线局域网[2],作为本系统的核心网络,完成数据的传递和处理等功能。 　　 　　1 数字实景游戏中超声波定位系统的意义 　　 　　(1)超声波定位系统是数字实景游戏系统的一项核心技术,后续设计将依赖此定位系统。 　　(2)通过超声波定位系统可以实时确定坦克所处位置,有助于对每一辆模型坦克运行状态进行更好的监控。 　　(3)超声波定位的设计增强了游戏的真实感和娱乐性。 　　 　　2 超声波定位原理 　　 　　超声波是一种谐振频率超过20kHz的机械波,可在不同介质中以不同的速度传播网[3]。由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量。超声波测距是一种非接触式的检测方式,适用于空气中测距;同时超声波传感器具有结构简单、体积小、信号处理可靠,利用超声波测距比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面也能达到一定的要求。因此本项目中使用超声波对坦克模型进行实时定位监测。 　　超声波测距方法有多种,本系统采用的是渡越时间检测法[4]。其原理为:检测从超声波发射器发出的超声波,经气体介质传播到接收器的时间(渡越时间为t),渡越时间与气体中的声速(v)相乘,就是声波传输的距离(S)。公式为: 　　(1) 　　在空气中,超声