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车辆数据采集中CAN总线应用 　　【摘 要】汽车中的电子设备在不断地增加，将众多的电子设备在一个空间上进行有效的融合，以有效地提高车辆数据采集的准确性和实时性，是很重要的。CAN总线是一种现场总线技术，它能够有效地实现各个设备之间数据的准确转换，因此其在自动化领域的应用范围非常的广泛。论文将就车辆数据采集中CAN总线的应用情况进行详细的探讨。 　　【Abstract】The electronic equipment in the car is continuously increasing. It is important to integrate many electronic devices in one space to effectively improve the accuracy and real-time performance of vehicle data acquisition. CAN bus is a field bus technology， it can effectively achieve the accurate conversion of data between devices， so its application in the field of automation is very extensive. In this paper， the application of CAN bus in vehicle data acquisition is discussed in detail. 　　【?P键词】车辆；数据采集；CAN总线；应用分析 　　【Keywords】vehicle； data acquisition； CAN bus； application analysis 　　【中图分类号】TM863 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2017）06-0154-02 　　1 引言 　　目前国内外的很多汽车企业都开始将总线技术应用到汽车电控系统之中，这样可以有效地提高设备之间的联系，实现数据通信共享，从而有效地减少汽车上的线束。CAN总线就是当前汽车企业比较常用的现场控制总线之一。 　　2 CAN总线的概述和特点 　　CAN是控制器局域网――Controller Area Network的英文简称，最初是由德国BOSCH公司提出，其目的是为了能够有效地解决汽车中众多的控制设备和仪器仪表之间的资料交换的一种串行通讯协议。目前它已被广泛应用到了社会的各行各业之中，并取得了显著的成效。总的来说CAN总线的特点主要概括为以下几个方面： 　　2.1 灵活性强 　　表现为任意一个节点都能够在任意的时间段内主动向网络上的其他节点发送信息，且不分主次，通讯方式非常灵活。 　　2.2 需求性强 　　节点按照不同的原则可以分为不同的优先级，当两个节点同时向网络上发送信息的时候，采用独特的非破坏性总线仲裁技术，就可以实现优先级高的节点先发送，而优先级低的节点就会主动的停止发送，这样能够更好地满足不同的实时需求。 　　2.3 可靠性高 　　CAN总线上的每一帧信息都是8个有效的字节，这种字节的主要特点就是传输时间短，抗干扰能力强，因此每一帧信息在经过了CRC的校验措施后能够极大地提高数据传输的可靠性。 　　2.4 距离要求低 　　CAN总线显得通讯距离最远可达到10千米的距离，且通讯的速率能够达到1Mbps的程度，因此运用CAN总线在车辆数据采集系统能够大大降低对距离的要求。 　　3 CAN总线在车辆数据采集中的运用 　　3.1 车辆数据采集系统的结构设计 　　系统的总体结构对整个系统的设计起到主导性的作用，系统结构的合理性是系统正常运行的前提条件。在系统结构的设计过程中，我们要根据系统的整体要求来决定结构的方案设计，并且选择合适的硬件系统，因此硬件系统是整个系统设计至关重要的第一步，是软件系统的载体，对于整体系统的稳定性、数据采集的准确性具有着重要的作用。在结构设计我们主要遵循以下三点，首先要有一个或多个ECU采集各种信息；其次要通过CAN总线进行前后模块通信，并且有选择的将部分信息通过CAN总线传输到显示终端进行显示；再次要通过模拟适配卡、PC串口观察数据的传输性能。具体的系统结构框图可如图一所示。 　　3.2 CAN总线车辆数据采集与处理的方式分析 　　CAN数据采集的实现分数据采集和传输两个部分，车载设备会按照提前预设的时间间隔进行查询，并负责接收CAN总线上的相关数据进行存储，在接收到查询的命令后，将最新的各种数据传输到服务器之中，以备使用[1]。总的来说CAN总线数据采集的走向示意图如图二所示。 　　车载设备能够对CAN总线的数据进