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软启动在远距离带式输送机上应用 　　摘要：远距离带式输送机在正常运行状态下，始终在最大速度运行，控制比较简单。但对于胶带输送机大惯量负载，不可避免有重载和压煤现象，启动频繁高、点动和重载启动。 　　关键词：远距离输送机软启动控制方式机械特性 　　中图分类号：TD528文献标识码： A 　　 　　引言 　　远距离带式输送机在初步调研和设计时有几个因素必须考虑：一是目前大部分煤矿的带式输送机均采用大功率的电机驱动，因此启动电流较大，所以电动机的启动过程必须采取限流措施。带式输送机作为煤矿承担煤炭运输的大型设备，为确保其安全运行，在重载和压煤现象必须能够启动平稳，减少冲击；二是保护功能齐全，应有断带、撕带、烟雾、跑偏、急停等综合保护装置。 　　综上所述，选择远距离带式输送机电机电控装置的首要问题是限制启动电流技术，即软起动技术。经对各种传统的电机启动方法的比较， 可以说变频器是最理想的软启动装置，但成本高。基于以上原因，一种低成本而启动特性相对较好的设备应运而生，那就是软起动装置。 　　概述 　　目前，市场上常见的软启动器主要有电子式、磁控式和自动液体电阻式等类型。电子式以可控硅调压式为多数。变频器在某种意义上也是一种软启动器，而且是能够真正地实现软启动的启动器，只是造价要高些。 　　可控硅式软启动器是串接在电源与电动机之间的三组正反向并联的可控硅，通过微电脑控制触发导通角实现交流调压。可控硅式软启动器的启动方式有斜坡电压型、突跳加斜坡电压型和限流型等可供选择。 　　磁控式软启动器是利用磁放大器原理制造的串联在电源和电动机之间的三相饱和电抗器构成的软启动装置。启动时通过数字控制板调节磁放大器控制绕组的激磁电流，改变饱和电抗器的电抗值调节启动电压降，实现电动机软启动。 　　不论可控硅式软启动器还是磁控式软启动器在启动时只能调节输出电压，达到控制启动时的电压降、限制启动电流的目的。一般的软启动器不能调节电源频率，也就不能象变频器那样从零频零压开始启动电动机，实现无冲击启动。实际上软启动器在启动设备时还是要产生一定的冲击电流的；斜坡电压型控制软启动器的启动时的电压、电流变化曲线见图1所示。可控硅式软启动器采用斜坡电压启动时，开始时要使软启动器输出一个初始电压，使电动机产生足以克服机械设备的静摩擦的初始转矩，拖动设备开始转动，启动电流为Is。在微电脑的控制下，继续增加输出电压使电动机加速。当软启动器的输出电压接近额定电压时，电动机就已达到额定转速，Is降为负荷电流In。启动时间t1结束时，软启动器输出额定电压并发出旁路信号，使旁路接触器闭合，软启动器停止输出电压，电动机转入正常运行。软启动的初始转矩可以通过给定初始电压和启动时间进行调节，控制启动电流在2-4.5倍电动机额定电流以内。 　　 　　 　　 　　 　　软启动机械特性见图2 　　 　　图2电机改变电压时机械特性 　　3、应用 　　新岭煤矿建设区主运皮带两台160KW电机，一台主动工作一台台从动工作，变压器容量500kVA，6/0.6kV，输送距离1800m，坡度4.5度。输送距离远不能随意调节起动转矩，不能做到起动特性和负载转矩特性完善配合，所以存在大的冲击电流和机械冲击。为解决以上问题采用软启动控制方式来控制。 　　4、系统配置 　　新岭煤矿主运皮带采用性价比较优的QBZ-400R软启动器。隔离开关采用GHK-400A，交流真空接触器采用CKJ5-400A，可控硅采用KP1200A/4000V，控制盒采用本秀MX2，KHP-2皮带综合保护装置。 　　4.1软启动器工作原理及工作方式 　　起动器主回路采用三对反并联可控硅，采用智能化模糊控制技术，通过电流的闭环调节来完成调压起动、限流起动、限流+突跳、调频起动控制，实现电机的软起动、软停止。起动器接到起动信号，根据设定的组合方式实现起动。 　　在停车期间，漏电闭锁检测电路工作，对主回路进行漏电检测，若有漏电，则闭锁起动器，禁止起动。交流36V漏电监视电路在起动器上电后即开始工作。 　　（1）软起动方式 　　a)调压起动方式 　　起动器接到起动信号后，使KM2吸合，在设定的时间内，输出电压从初始值线性增长到额定电压，交流真空接触器KM1闭合，旁路可控硅，完成起动过程。 　　b)限流起动方式 　　起动器接到起动信号后，使KM2吸合，根据负载电机的电流状态，按适当的闭环控制策略，控制输出电压，使被控电机的端电压非线性增大，依电机的调压特性运行，使被控电机进行缓慢起动，当电机的转速达到额定转速后，交流真空接触器KM1闭合，旁路可控硅，完成起动过程。 　　起动器接到起动信号后，使KM2吸合，逐渐增加输出电压，当检测到负载电机的电流达到4Ie时，电压增长的幅度减缓，增加小幅电压，