大学毕业答辩毕业论文-模糊控制理论应用研究【管理理论经典】.ppt

模糊控制理论应用研究 06级自动化2班 答辩人：贺萍 指导老师：宋玉琴 主要内容 一、概述 二、模糊控制基本理论 三、模糊控制理论实例 四、总结 一、概述 本文首先对模糊控制的基本理论进行了研究，再通过对污水好氧系统中溶解氧的模糊控制系统的设计及仿真，对模糊控制系统的原理进行了应用研究，并设计出了该系统的PID和模糊PID控制方法，并在进行了仿真。 二、模糊控制基本理论 模糊控制有较强的适应对象参数变化的能力，与传统控制方法相比，模糊控制的主要优点在于在设计系统时不需要建立被控对象的精确数学模型，而只需要已有的相关知识和经验即可。因此，模糊控制特别适用于数学模型未知或不易于建立精确数学模型的复杂、非线性系统的控制。 模糊控制系统组成框图 二、模糊控制基本理论模糊控制器的原理图 三、模糊控制理论应用实例被控对象的传递函数为： 设计步骤 1、根据系统实际情况，选择E,EC,U的论域 E range:[-1 1] EC range:[-0.1 0.1] U range:[0 2] 2、E,EC和U语言变量的选取 E 8个：NB,NM,NS,NZ,PZ,PS,PM,PB EC 7个：NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB U 7个：NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB 3、模糊规则的确定 模糊控制规则 模糊控制模型在MATLAB下的仿真污水好氧处理系统中溶解氧的模糊控制仿真结构图 仿真结果 污水好氧处理系统中溶解氧的模糊-PID控制仿真结构图 污水好氧处理系统中溶解氧的模糊PID控制仿真结构图 四、总结 通过这次的毕业设计，使我对大学所学的知识有了更进一步的认识，从设计方案的提出到最后仿真模型的实现。每个环节都涉及到一些新的内容，是对所学知识的综合运用，也是对知识结构的一次重要补充,分析问题和解决问题的能力都有了很大的提高。这次设计使我开阔了眼界，丰富了思想，将对以后的学习和工作有深远的影响和帮助。 * *