喷涂机器人控制与管理应用软件开发.pdfVIP

目录 3．4．1 RC作业模块应用方式…………………………………………………29 3．4．2几种喷涂作业方式比较………………………………………………3l 3．4．3 RC作业模块仿真测试…………………………………………………32 3．5本章小结………………………………………………………………………33 第四章基于OPC的喷涂机器人监控模块设计与开发………………………………34 4．1OPC技术特点…………………………………………………………………34 4．1．1 OPC技术概述…………………………………………………………．34 4．1．2 OPC基本结构……………………………………………………………34 4．2OPC技术在喷涂机器人监控模块中的应用…………………………………36 4．3监控模块的开发………………………………………………………………37 4．3．1监控模块开发方法选择………………………………………………37 4．3．2读写数据方式选择………