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铁路客车防滑系统气缸压力监测状态探讨 　　摘 要： 空气制动仍然是当前各国列车所采取的主要制动方式之一，而实现空气制动主要是通过气缸来实现的，由于气缸的压力状态变化，也对应着车轮在紧急制动时，车轮圆周方向的切向力变化，反映出车轮是空转、微滑还是打滑的实际的运行状态，因而，对气缸压力状态实现实时监测，就具有相当现实的意义，可以从本质上改良我国高速客车在满足快速化、高速化进程中的制动性能，在防滑技术上有所突破。因而，这一新技术在我国高速列车上的应用，具有相当现实的实用价值。 　　关键词： 防滑系统；气缸监测状态；气缸干扰观测器 　　中图分类号：U260.35 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2011）0910021－02 　　 　　1 概述 　　铁路客车提速和重载是我国铁路运输的主要发展方向。从根本上说，这两者均是对列车制动系统性能的考核。实质上，制动系统是铁路客车最高等级的安全保障系统。在任何恶劣环境下，客车发生任何故障时，制动系统都必须保证客车在规定的制动距离内停车。但是提速以来列车脱轨、断钩事故仍有所发生。其中有的事故是在客车制动工况下发生的，因此提高我国铁路客车的制动性能，特别是长大客车的制动性能己是迫在眉睫的当务之急，在国际上也是各国铁路竟相研究的热点。另一方面，旅客列车快速化、高速化进程中制动系统的发展仍是三大关键技术之一，而其中最为关键的问题，也是世界各国还在集中研究的问题是进一步改进电子防滑器性能，以便在制动过程中尽可能充分地利用最佳粘着。由于我国铁路高速客车当前仍然以通过高压气缸来实现对列车制动，在整组列车每列车厢均采用电子防滑装置，整列车组的制动，实际上也是通过各列车轮的制动来实现的，因而电子防滑器的工作状态及性能，对于制动的实际效果有着重要影响。在列车实际运行中，对于电子防滑器的工作状态，列车操纵人员就必须随时掌握其基本信息与正常工作的指数，以便在危险时实行安全有效的紧急制动，以防止列车打滑，引发事故与造成损耗。 　　通常，高速客车在运行过程中发生打滑，是与轮轨间的滑移率有密切关系的。笔者经过仿真研究发现，高速客车在制动过程中，如果轮轨间滑移率超过了最佳滑移率，车轮就会打滑甚至空转，损伤车轮和轨道。为避免这种现象的产生，笔者在大量研究国内外对于解决这一问题的当前最实用技术的基础上，及及通过实际运行模拟试验，建立了制动气缸压力的非线性模型，在当前防滑系统装置上，针对气缸设计了一个干扰观测器作为对于气缸的状态进行实时监测，即时对黏着系数进行估计，运用递归最小二乘法预测切向力系数与滑移率关系曲线的斜率，采用滑模变结构与逻辑门限值相结合的控制方法对系统进行控制。仿真结果表明，这种方法能够有效地使车轮圆周方向的切向力保持在最大值附近，使滑移率保持在最佳值附近，防止因车轮打滑而损伤轮轨，达到了期望的控制效果。也就是在当前电子防滑器的基础上，增加一个干扰观测器，对制动气缸压力状态进行实时监测，并预测切向力系数与滑移率并系曲线的斜率。从而确保切向力保持大最大值附近，使滑移庇保持在最佳值附近，防止因车轮打滑打滑损伤轮轨。 　　这一技术具有很强的实际应用性，由于所对应的各项状态参数采集均是通过电子装置实现，以及逻辑运算来获得临界值，并将对电子防滑系统的状态监控功能集成到一个模块，因而具有成本低、经济实用的特性。 　　2 设计方案 　　1）笔者根据我国铁路高速列车的安全运行基本规程（详见安全标准），在满足我国列车紧急制动时，必须保障列车的安全性、舒适性、可靠性这三个基本原则的前提上，针对现行的电子防滑系统，对气缸工作状态与车轮空转与打滑之间缺乏有效的直接联系监测与控制，从而所提出的这一改良设计。改良目的是为了推动我国旅客列车快速化、高速化进程中制动系统的发展，在防滑的核心技术应用上有所突破。从而提高列车运行整体的安全性、舒适性与可靠性。即这一设计方案考虑了以下基本原则： 　　① 安全性原则 　　笔者在研究国内外比较有代表性的列车型号的紧急制动距离的基础上，考察各种高速列车在必要的安全裕量的情况，对紧急制动距离的要求。以及气缸压力的非线性变化，建立相应的确保安全原则上的紧急制动模型。具体参数详见表1： 　　当然，要达到最短的制动距离，就必须有足够高的制动功率。这是满足安全原则的前提。 　　② 舒适性原则 　　由于高速列车的制动力作用以及减速度远大于普通列车，因而，制动力作用时间以及减速度也是恒量舒适性的重要指标之一。要确保紧急制动下列车车轮不发生空转以及打滑，列车在这一工况下，确保乘客舒适，无强烈震动和噪声发生，显然，存在一个较佳的适应值。由于高速列车制动系统采用微机控制的电气指令装置和盘形制动装置，因而对纵向要求的舒适性指标较高。这一数值范围详见表2： 　　③ 可靠性原则 　　高速