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Chapter 2 完全信息静态博弈 完全信息静态博弈 单纯博弈的纳什均衡 反应曲线与寡头模型 混合博弈的纳什均衡 本章相关案例及习题 §2.1单纯博弈的纳什均衡Nash Equilibrium N个参与者 非合作博弈 同时决策，一次行动 信息是完全、对称的 描述方法：战略式 完全信息静态博弈 战略式表述Strategic form representation 也称：基本式 Normal form 参与者空间 ：i∈ N， N =(1,2,……n) 每个人的战略空间：Si ，其中i=1,2,……n sij 表示：第i个参与者的第j个策略 s－i 表示：除i 以外其他参与者的战略组合 战略式表述strategic form representation 每个人的支付函数： ui (s1,……si,……sn) ，其中i=(1,2,……n) 战略式： G={S1 ,…，Sn ；u1, …,un } 请同学们用战略表达式描述孙悟空与猪八戒“石头 剪子 布”的博弈。 找水？ 休息？ 找水？ 休息？ 石头 剪子 布 参与者集合：i∈ N， N = ( 1, 2 ) 1为孙悟空，2为猪八戒 战略空间： 孙悟空的战略空间为 S1 ＝｛石头 剪子 布｝ 猪八戒的战略空间为 S2 ＝｛石头 剪子 布｝ s11=s21= 石头，s12=s22= 剪子，s13=s23= 布 支付函数： u1(s11,s21)= u2(s11,s21)= 0 u1(s11,s22)= +1 u2(s11,s22)= -1 …… …… 石头 剪子 布 支付矩阵： payoff matrix 石头 剪子 布 0，0 -1，+1 +1，-1 +1，-1 0，0 -1，+1 -1, +1 +1，-1 0，0 石头 剪子 布 猪八戒 石头 剪子 布 孙悟空 上 下 左 右 用支付矩阵描述以下博弈： 参与者集合：i∈ N， N =(1,2) 1为A，2为B 战略空间： A的战略空间为 SA ＝｛上，下｝ B的战略空间为 SB ＝｛左，右｝ left right A top 1， 2 0， 1 bottom 2， 1 1， 0 B 上 下 左 右 left right A top 1， 2 0， 1 bottom 2， 1 1， 0 B 对于A：无论B选左或者右，下都是A的最好选择， 选“下 ”是A的占优战略。 对于B：无论A选上或者下，左都是B的最好选择， 选“左 ”是B的占优战略。 （下，左）为此博弈的占优战略均衡 DSE。 2 1 1 2 left right A top 2， 2 2， 1 bottom 1， 1 3， 0 B 对于A：B选左，则A选上；B选右，则A选下。 对于B：A选上，则B选左；A选下，则B选左。 此博弈中不存在占优战略均衡。 最优选择不再是一定的，而是依赖于对方的选择。 2 3 2 1 left right A top 2， 2 2， 1 bottom 1， 1 3， 0 B 对A：若B选左，此时A选上是最优的 对B：若A选上，此时B选左是最优的 （上，左）为此博弈的纳什均衡战略NE 占优策略均衡：DSE 占优策略 dominant strategy（上策） ： 不管对手做何种策略选择，该参与者只有唯一的一个最佳策略选择。 定义：si*称为参与人i 的(严格)占优战略，如果对应所有的s-i , si*是i 的严格最优选择，即： 占优策略均衡 dominant strategy equilibrium ： 所有参与者占优策略的组合为占优策略均衡。 定义：如果对于所有的i，si*是i 的占优战略,则战略组合s*=(s1*,……sn*)为占优战略均衡。 占优策略均衡：DSE 纳什均衡：NE 纳什均衡 Nash equilibrium： 如果某一个策略选择对每个参赛者来说都互为最适反应，那么这一策略组合就是纳什均衡。 在一个纳什均衡当中，任何人都没有单方面改变策略的动机。 DSE vs. NE 占优策略均衡一定是纳什均衡 ； 纳什均衡不一定是占优策略均衡 。 DSE：每个局中人的战略在任何情况下都是最优的。 NE：每个局中人的战略在其他局中人的当前战略下是最优的。 占优战略均衡： 纳什均衡： “不管你做什么，我所做的都是最佳选择。” “不管我做什么，你所