CU250X-2EPOS功能入门指南第八部分使用111报文进行定位.PDFVIP

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操作指南Ÿ 05 月/2016 CU250X-2 EPOS 功能入门指南 第八部分使用111 报文进行定 位 G120,CU250S-2,CU250D-2,EPOS,基本定位,111 报文 /cs/cn/zh/view/109737985 s n r d e a e e m y v e r i t e S h s g e i r ã r t y s h p t g o h i g r C i r y l p G l o A A 目录 C 1 关于入门指南 3 2 应用于基本定位功能的报文介绍 4 3 111 报文结构 5 3.1 轴基本控制相关控制位 6 3.2 点动(JOG)功能相关控制位 6 3.3 回参考点(Homing)功能相关控制位 7 3.4 直接设定值输入(MDI)功能相关控制位 8 3.5 程序步(Traversing blocks)功能相关控制位 9 3.6 重要状态字 9 4 附录 10 5 参考资料 17 2 s n r d 1 关于入门指南 e a e e m y v e r i t e S h s g e i r 在西门子SINAMICS G 系列产品中,G120 的CU250S-2 控制单元以及G120D ã r t y s h p t g o h i g 的CU250D-2 控制单元支持基本定位功能(EPOS 功能)。本入门指南通过功 r C i r y l p G l o A A 能介绍与实例配置结合的方式为用户介绍如何使用G120 的基本定位功能,同时 C 也可作为S120 系列产品基本定位功能的参考资料。 为方便用户学习基本定位功能,本入门指南将分为12 部分,将基本定位所包含 的各种功能逐一介绍,目录参考下表: 内容 版本 第一部分基本定位功能介绍 V1.0 第二部分编码器组态和位置系统建立 V1.0 第三部分 限制功能和点动功能

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