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EtherNetIP/ CANopen 网关 ENC-310 产品手册 V 1.1 Rev B 上海泗博自动化技术有限公司 SiboTechAutomationCo.,Ltd. 技术支持热线：021-3126 5138 E-mail:support@ 目 录 一、手册使用说明2 1.1适用范围及更新2 1.2 术语解释2 二、产品概述3 2.1产品功能3 2.2 产品特点3 2.3技术指标3 三、产品外观5 3.1外观说明5 3.2指示灯5 3.3配置开关6 3.4通信端口7 3.4.1RJ-45端口7 3.4.2 CAN 端口7 四、产品使用方法9 4.1快速应用指南9 4.2硬件接线9 4.3软件配置9 4.4运行10 4.4.1数据交换模式10 4.4.2 网关EtherNet/IP连接参数12 五、安装13 5.1机械尺寸13 5.2 安装方法14 六、运行维护及注意事项15 七、故障排除及建议16 八、版权信息17 九、相关产品18 十、修订记录19 附录 CANOPEN协议简介20 1 一、手册使用说明 1.1适用范围及更新 本手册适用于产品ENC-310 网关，手册提供该产品的各项参数，具体使用方法和注意事项，方便工 程人员的操作运用。在使用网关之前，请仔细阅读本说明书。 随着产品的改进，本手册也将不断更新，如果您需要最新的版本，请联系产品经销商。 1.2 术语解释 EtherNet：以太网是当今现有局域网采用的通用的通信协议标准。该标准定义了在局域网 （LAN）中 采用的电缆类型和信号处理方法。以太网在互联设备之间以10~100Mbps 的速率传送信息包，双绞线 电缆以太网由于其低成本、高可靠性以及 10~100Mbps 的速率而成为应用广泛的以太网技术。许多制 造供应商提供的产品都能采用通用的软件协议进 行通信，开放性较好。 CAN：CAN 总线是德国BOSCH 公司从80年代 初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间 的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它 是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴 电缆或光导纤维。通信速率可达 1MBPS。 CANopen ： CANopen 协 议 是 CAN-in- Automation(CiA)定义的标准之一，CANopen规 定了应用层 （Application layer）、通讯描述 （CiA DS-301）、设备描述 （CiA DSP-4XX） 图1-1 CAN、CANopen标准在OSI 网络模型 中的位置框图 以及所用电缆和接口 （CiA DSP-303）等。应用 层为网络中每一个有效设备都能够提供一组有用的服务与协议。通讯描述提供配置设备、通讯数据的 含义，定义数据通讯方式。设备描述为设备 （类）增加符合规范的行为。在OSI模型中，CAN标 准、CANopen协议之间的关系如图1-1所示。 2 二、产品概述 2.1产品功能 支持CANopen 设备连接到Ethernet/IP，即将CANopen 网络上的设备转换为Ethernet/IP 网络设备。 2.2 产品特点  支持1路CAN2.0A  CAN 口光电隔离3KV  以太网10/100M 自适应  使用32bit