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BD 410003-2015
北斗/全球卫星导航系统 （GNSS）接收机
差分数据格式（二）
BeiDou/Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver
differential data format (II)
2015-10-19 发布 2015-11-01 实施
BD 410003-2015
目 次
前言 V
引言 VII
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语、定义和缩略语 1
3.1 术语和定义 1
3.2 缩略语 5
4 总则 7
4.1 电文结构 7
4.2 电文格式编排 7
4.3 电文数据区填充 8
5 应用层 8
6 表示层 8
6.1 概述 8
6.1.1 电文类型 8
6.1.2 天线相位中心偏差（PCO）和天线相位中心变化（PCV）的处理 8
6.1.3 电文组 9
6.1.4 RTK服务种类 10
6.1.5 多系统的电文处理 12
6.1.6 参考站接收机时间和观测值 15
6.1.7 网络RTK改正值 15
6.1.8 网络RTK电文调度 16
6.1.9 1/4周载波移相的处理 17
6.2 电文类型汇总 18
6.3 数据类型 21
6.4 数据字段 22
6.5 电文内容与格式 63
6.5.1 GPS RTK 观测值电文组 63
I
6.5.2 固定天线参考点（ARP）信息电文组 65
6.5.3 天线说明电文组 66
6.5.4 GLONASS RTK观测值电文组 67
6.5.5 系统参数电文 69
6.5.6 GPS网络RTK改正值电文组 70
6.5.7 GPS星历电文 75
6.5.8 GLONASS 星历电文 76
6.5.9 Unicode 文本字符串电文 78
6.5.10 坐标转换电文组 79
6.5.11 网络RTK残差电文组 93
6.5.12 状态空间表述（SSR）电文组 97
6.5.13 GLONASS 网络RTK改正值电文组 116
6.5.14 FKP网络RTK改正值电文组 120
6.5.15 多信号（MSM）电文组 124
6.5.16 GLONASS 偏差信息电文 144
6.5.17 Galileo 星历电文 145
6.5.18 QZSS 星历电文 146
6.5.19 BDS 星历电文 147
6.5.20 BDS 网络 RTK改正值电文组 149
6.6 专用电文 152
7 传输层 152
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