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PLC与变频器综合应用实训一例 　　[摘要] 本应用实例通过PLC和变频器对运货小车模型的控制，巩固学生对编制PLC程序的知识和变频器有关功能参数设置的知识，提高学生综合应用PLC技术和变频器技术的能力。 　　[关键词] PLC 变频器 运货小车 　　 　　1. 绪论 　　PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机,它应用面广,功能强大,使用方便,是当代工业自动化的主要设备之一,已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中。 　　变频器主要用于交流电动机（异步电机或同步电机）转速的调节，是公认的交流电动机最理想、最有前途的调速方案，除了具有卓越的调速性能之外，变频器还有显著的节能作用，是企业技术改造和产品更新换代的理想调速装置。 　　2.PLC功能简介 　　2.1 PLC的定义 　　PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 　　2.2PLC的工作原理 　　最初研制生产的PLC 主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的。 继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。 PLC 的CPU 则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点（包括其常开或常闭触点）不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在100ms 以上，而PLC 扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式―扫描技术。这样在对于I/O 响应要求不高的场合，PLC 与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。 　　3. 变频器功能介绍 　　3.1 变频器的定义 　　变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素、过流/过压/过载保护等功能。 　　3.2 变频器的工作原理 　　变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交―直―交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。 　　4. 运货小车的控制实验 　　4.1 实训课题： 　　运货小车如图所示，对小车的控制要求是： 　　① 小车运动规律：小车开始时停在A处，按下起动按钮，开始装货20秒，然后向右运动。每到一个站都停留5秒卸货。到达E站卸货后，直接返回A处。 　　② 电动机运行频率：从A到B运行频率是25Hz，从B到C运行频率是35Hz，从C到D运行频率是45Hz，从D到E运行频率是40Hz，从E到A运行频率是50Hz。 　　③ 加减速时间：加减速时间有四种，运行波形图中用①②③④等数字指明加减速时间的种数。 　　④ 小车位置显示：小车停在A处未起动时，数码管闪“0”，按下起动按钮后，显示数字“1”、小车到B处时，显示“2”、到C处时，显示“3”、到D处时，显示“4”，到E处时显示“5”。 　　⑤ 小车运行控制方式：（1）可实现自动单周/循环控制；（2）可实现循环5次后，小车自动停在原位。（3）按下停止按钮，小车立即停止，这时可以通过手动方式控制小车的运行。小车运行到某站点时，按返回自动按钮，可使小车返回自动运行状态。（见图1） 　　4.2 主要材料 　　4.2.1 PLC：三菱公司FX2N-48MR 　　4.2.2 变频器：富士FRN1.5G11S-4CX 　　4.2.3 小车模型：自制。电动机：三相感应电动机，型式JW6314，功率180瓦，电压380V，电流Δ0.4A，频率50Hz，转速1400转/分。 　　 　　图1 　　4.4 实训步骤 　　4.4.1 变频器参数的设置： 　　 a)基本功能设置（其他保持出厂值） 　　功能 　　代码 名称 设定值 作用 　　F01