轮胎自动码垛分拣控制系统-山东科技成果转化服务平台.DOCVIP

山东省科技创新促进新旧动能转换 产业技术成果对接系列活动 智能装备制造产业专场 十大科技成果 目 录 基于“云-站-端”模式的AGV通用控制器及智能群控系统 1 云服务机器人及云服务平台 1 面向装备制造业的工业物联与大数据分析系统 2 新型喷浆机器人 2 高速重载四自由度圆柱坐标型码垛机器人（产业化） 3 高性能工业机器人运动控制技术 3 工业机器人动力学共性基础技术 4 基于自动编程和定位技术的机器人坡口切割软件包 4 铝模板全自动化机器人焊接产线技术 5 机器人辅助精准穿刺软组织手术系统 5 建筑铝模板分拣机器人 6 轮胎自动码垛分拣控制系统 6 基于“云-站-端”模式的AGV通用控制器及智能群控系统 所属领域 智能装备制造 完成单位 山东大学 项目简介 随着工业4.0和智能制造战略的实施和个性化生产需求日益强烈，传统AGV调度系统固定不灵活、迟钝不敏捷、独立不协作、适应性差等问题越来越突出。 该技术采用“云-站-点”的系统架构模式。在“云”端通过数据资源融合、数据提取、大数据分析与反馈推送技术及故障预警分析，构建“云”端智能AGV设备的管理平台，为智能AGV设备提供注册、管理、监控为核心的功能群，实现对“站”端AGV控制系统的全监控。在“站”端研究动态路径最优规划问题，解决各AGV之间碰撞和时间冲突，开发图形化的物流路径规划工具，自动更新匹配“站”端的控制系统地图，实现生产资源全要素科学化动态调度。在“点”端研究AGV的状态解析、车身位置、姿态感知、资源状态解析等技术，同时完成道路识别、路标识别、转向变速、安全避障、异常报警等，研发AGV通用控制器。 该项目已申请发明专利5项，实用新型专利3项，软件著作权3项。 云服务机器人及云服务平台 所属领域 山东大学 项目简介 面向装备制造业的工业物联与大数据分析系统 所属领域 山东大学 项目简介 该项目获得基于工业互联网的制造系统互联数据采集与分析系统两个山东省重大科技创新工程项目支撑已取得软件著作权 新型喷浆机器人 所属领域 智能装备制造 完成单位 山东科技大学 项目简介 喷浆作业是巷道施工锚喷支护的重要一环，具有劳动量大，劳动环境恶劣的鲜明特点，因此研制喷浆作业机器人（机械手）代替人工作业一直是巷道施工的方向。但因其作业条件的恶劣性和诸多局限，一直未能得到全面推广。项目团队对喷浆机械手整体布局及方案设计；研究机械手臂架多维摆动和稳定性控制技术，实现机械臂满足喷浆动作和运动轨迹要求；研究喷浆机器人遥控和集成控制技术，实现远程控制；突破机器人自主喷浆作业等关键技术。要满足喷浆作业要求，研制的喷浆机器人（机械手）可达到末端载荷应在100kg以上；在满足作业范围的同时体积小，易于在巷道中通行，对机械臂稳定性要求高；并且操作方便，遥控操作或自主作业； 人工喷浆作业不但对工人身体伤害极大（粉尘及速凝剂等化工原料），且限制了施工效率，喷浆效果较差。采用喷浆作业机器人后，减轻了劳动强度，而且采用遥控操作可更好地观察与控制，改善作业效果。 本项目已取得发明专利十余项，并获2017年中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖2015年国家安全生产监督管理总局第六届安全生产科技成果奖一等奖2017年教育部高等学校科学研究优秀成果奖二等奖高速重载四自由度圆柱坐标型码垛机器人（产业化） 所属领域 智能装备制造 完成单位 山东科技大学 项目简介 高速重载四自由度圆柱坐标型码垛机器人是山东科技大学联合哈尔滨工业大学、青岛诺力达智能装备有限公司，在多年的技术研究和积累上，面向化工、饲料、食品、饮料、水泥、白色家电等行业的码垛应用，开发的负载130公斤的高速重载型码垛机器人系统，该机器人采用独特的圆柱坐标平行四边形结构和高强度铝合金手臂，采用基于RTEX的工业实时以太网分布式运动控制结构和独特的运动规划方法，采用自主研发的码垛机器人专用伺服驱动器，码垛机器人专用网络型控制器、多功能模块化作业工具等核心部件。团队进行了高速大负载码垛机器人的动态优化设计和最优轨迹控制方法研究，解决了重载码垛机器人高速运动中容易出现的本体机构抖动、末端残余振动、重复定位精度下降、局部过热等问题，实现了平面峰值循环速度1600次/小时，正常码垛作业1200次/小时，重复定位精度±1.0mm，在作业速度方面超过了大多数国外同类型产品。该成果于2014年在青岛诺力达工业装备有限公司形成了定型产品，产品型号为TY1200，并开展了产业化应用。截止2017年底，该公司已经实现了500台/套左右的销售，客户覆盖了山东、江苏、山西、福建、内蒙、辽宁、新疆等十多个省份的六十余家企业，应用领域分布在饲料、食品、饮料、化工、水泥、空调、冶金等多个行业，通过码垛机器人销售已实现1.6亿元的产值，并形成了年产200