MES网络型柔性自动化生产线实训系统（8站）.docVIP

MES网络型柔性自动化生产线实训系统（8站） 一、系统概述 MES网络型柔性自动化生产线实训系统（8站）是机电一体化技术的典型应用。MES设备是一套开放式的设备，使用者可以根据自己的需要选择设备组成单元的数量和类型，最多可由8个单元组成，最少时一个单元即可自成一个独立的控制系统。 图1-1 外观图 二、系统特点： 该柔性生产线实训系统是为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由多个各自独立而又紧密相连的工作站组成，适用于机电一体化、自动化、自动控制等相关专业的实训与实习。该实验装置具有较好的柔性， 即每站各有一套PLC控制系统独立控制。将各个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至八站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术，配合一定数量的电脑，可同时开展约20个工位的实习实训。 三、技术指标 1、上料检测站： （1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×400mm （2）组成： 机械部分： ★ 料斗 ★?回转台 ★ 工件滑道 ★ 提升装置 控制部件: ★可编程序控制器 (一套) ★开关电源: 220V/ 24V/ 5A (带短路保护) ★ 控制面板: 按钮 ★?24V齿轮减速电机 ★??一组电控气阀及其执行器件 ★??触摸屏：7寸彩色 （3）技术指标: ★? 供电: 220V/ 1A ★? 执行驱动电压：24V/5A （4）上料检测单元主要功能： 由料斗、回转台、工件滑道、提升装置、光电传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、减速电机、电磁阀及气缸组成，主要完成回传上料台将工件依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件材质。圆形料斗用来装不同材质的被加工件物料，通过电机带动料盘旋转，工件在摩擦力的作用下被传送至料槽的货台上，设有工件到位检测传感器，工件到位后由提升气缸将工件提升。 2、搬运站 （1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×400mm （2）组成： 　　 机械部分： ★机械气爪 ★ 回转台 ★?伸展横臂 控制部件: ★ 可编程序控制器 (一套) ★ 开关电源: 220V/ 24V/ 5A (带短路保护) ★?控制面板: 按钮 ★ 一组电控气阀及其执行器件 （3）技术指标: ★ 供电: 220V/ 1A ★ 执行驱动电压：24V/5A （4）搬运单元主要功能： 执行部件由机械手、横臂、回转台、传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及气缸组成；主要完成将工件从上站搬至下一站。机械手通过在X、Y、Z三轴上的自由移动，将物块从 “上料检测单元”搬运至“加工单元”。 3、加工站： （1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×400mm （2）组成 机械部分： ★ 回转工作台 ★ 打孔电机组件 ★ 检测缸组件 ★ 检测工件和转台到位传感器 控制部件: ★ 可编程序控制器 (一套) ★ 开关电源: 24V/ 2A (带短路保护 ★ 控制面板: 按钮 ★ 24V齿轮减速电机 ★ 一组电控气阀及其执行器件 （3）技术指标: ★ 供电: 220V/ 1A ★ 执行驱动电压：24V/5A （4）加工单元主要功能: 执行部件由回转工作台、钻孔加工组件、检测组件、检测工件转台到位传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成。主要完成工位转换，工件打孔，检测。 利用回转工作台将工件在四个旋转工位上进行不间断的旋转，使工件在不同的时间内处于不同的加工位和检测位；钻孔单元完成对工件的钻孔加工处理；检测单元完成检测。 4、填充安装装站： （1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×400mm （2）组成 机械部分： ★ 吸盘 ★ 摇臂部件 ★ 料仓换位部件 ★ 工件推出部件 ★ 真空发生器 控制部件: ★ 可编程序控制器 (一套) ★ 开关电源: 220V/ 24V/ 5A (带短路保护) ★ 控制面板: 按钮 ★ 一组电控气阀及其执行器件 （3）技术指标: ★ 供电: 220V/ 1A ★ 执行驱动电压：24V/5A (4)安装单元主要功能： 执行部件由圆形料斗、吸盘机械手、上下摇臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及气缸组成。主要完成上料及装配工序。圆形料斗用来盛装不同的工件，如果“待加工位”存在物料时，由料仓换位部件选择将要安装的工件，利用摇臂部件及真空吸盘将工件安装至物料中，从而完成大小物块的合成加工。 5、吊装搬运站： （1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×400mm （2）组成： 机械部分： ★ 平移工作台 ★ 回转工作塔 ★ 吊臂 ★ 机械手 控制部件: ★ 可编程序