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第二章 动量与角动量守恒 2.1.1 动量 冲量和质点动量定理 2.1.2 质点系的动量定理 2.1.3 动量守恒定律 2.2 角动量定理 角动量守恒 2.2.1 质点的角动量 2.2.2 力矩 2.2.3 质点角动量定理 2.2.6 角动量守恒定律 例3 一质量为m半径为R的匀质圆球，求通过任一直径为轴的转动惯量。 解 选用球坐标, 质元为 考虑到 得 * * 根据牛顿第二定律 改写为 冲量 2.1 动量定理 动量守恒定律 当作用时间为 ，合外力的冲量为 即 质点在运动过程中，所受合外力的冲量等于质点动量的增量。——质点动量定理 （1）冲力、平均冲力 当两个物体碰撞时，它们相互作用的时间很短，相互作用的力很大，而且变化非常迅速，这种力称为冲力。 平均冲力 说明： （2）只适用于惯性系。 （3）SI制中，冲量的单位 动量的单位是 n 个质点质点系，第 i 个质点受合外力为 ，受合内力为 。 根据质点动量定理，对第 i 个质点，有 对所有质点求和，得 因为 系统所受合外力的冲量等于系统总动量的增量。——质点系动量定理 则有 当系统所受合外力为零时，系统的总动量保持不变。——动量守恒定律 如果 （2）当外力远小于内力，且可以忽略不计时（如碰撞、爆炸等），可近似应用动量守恒定律； （3）是最普遍、最重要的定律之一。适用于宏观和微观领域。 某方向所受合外力为零，则此方向的总动量的分量守恒。 （1）直角坐标系中的分量式： 说明： 例 一质量均匀的柔软细绳铅直地悬挂着，绳的下端刚好触到水平桌面上。如果把绳的上端放开，绳将落到桌面上。试证明，在绳下落的过程中任意时刻作用于桌面上的压力等于已落到桌面上绳重量的三倍。 证 假定 t 时刻，已落到桌面上的绳长为 x ，质量为 m=M x / l，以此为研究对象。受力如图所示： 如图建立坐标系 求 T ：取 dt 内落至桌面的 dx 为研究对象，受力如图所示： 将（2）式代入（1）式得 质点对惯性参考系中某一固定点O 的角动量。 大小： 方向 ： 右手螺旋法则。 （1）角动量必须指明对那一个固定点而言。 （2）当质点作圆周运动时， （3）单位（SI）： 说明： 大小： 方向： 右手螺旋法则。 单位： 定义： 质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率。 由于 于是得 2.2.4 质点系角动量定理 质点系对某点的角动量对时间的变化率等于质点系中各质点所受外力对同一点的力矩的矢量和。——质点系角动量定理 质点系角动量守恒 例1 如图所示，一半径为R 的光滑圆环置于铅直平面内。有一质量为 m 的小球穿在圆环上，并可在圆环上滑动。开始时小球静止于圆环上的 A 点，该点在通过环心的水平面上，然后从点 A 开始下滑。设小球与圆环间的摩擦略去不计，求小球滑到 B点时对环心的角动量和角速度。 m m 解 小球受到重力和圆环对其支撑力, 但支撑力对圆心的力矩为零. 选圆心为参考点, 由质点角动量定理 小球对环心的角动量为 代入上式可得 两边积分 例2 证明绕太阳运动的一个行星，在相同的时间内扫过相同的面积。 证 太阳位于行星轨道的一个焦点上.如图所示. 取太阳为参考点,由于 太阳与行星之间的引力 为有心力,所以角动量守 恒,即 当行星转过 角度时扫过的面积为 因为行星质量为常量, 所以单位时间扫过的面积 也为常量. 例3 用绳系小物块使之在光滑水平面上作圆周运动（如图），圆半径为r0，速率为v0。今缓慢地拉下绳的另一端，使圆半径逐渐减小。求圆半径至 r 时，小物块的速率v是多大？ r0 r 解 滑块受到绳子的拉力通过圆心,对圆心而言, 滑块所受合力矩为零,故角动量守恒,即 于是, 2.2.5 刚体绕固定轴的转动 刚体模型： 在受力和运动时形状和大小不变，内部质点间没有相对运动。 刚体的运动 刚体运动:平动+转动。 （1）平动：刚体内任何一条给定的直线在运动中始终保持方向不变。可用质心代表整个刚体的运动。 （2）转动：刚体的各个质点在运动中都绕同一直线（转轴）作圆周运动。 转轴位置不变，刚体上的每个质元都以同样的角速度