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厚板轧机雪橇与负荷平衡控制及注意事项 　　摘 要：文章介绍了SIMADYND全数字控制交-交变频系统在厚板轧机上的应用，同时介绍了雪橇控制和负荷平衡控制在轧钢过程中的应用，重点分析了负荷平衡控制和雪橇控制功能调节时的注意事项。以期对调试及维护人员起到抛砖引玉作用。 　　关键词：交-交变频；SIMADYND；雪橇控制；负荷平衡 　　1 概述 　　厚板生产线粗轧机、精轧机传动均采用大功率交-交变频系统控制，电动机采用同步电动机，额定电压1650V，频率6.67Hz/16Hz，速度（40r/min）/（120r/min）。系统均采用双电机单独传动，交-交变频功率装置为三相无环流可逆式晶闸管变流器，控制系统采用西门子公司SIMA2DYND全数字64位处理器组成的矢量控制交-交变频调速系统，此系统具有控制精度高、响应快速、可靠性强及易于维护的优良品质。 　　2 雪橇和负荷平衡控制 　　厚板轧机在轧钢过程中钢板叩头和翘头现象十分常见，钢板向下扎进地沟和向上冲撞测厚仪横梁的情况时有发生，所以厚板轧钢时要求在上、下辊咬钢的过程中，钢板头部向上微翘，就是常说的雪橇控制；但在轧过头部后又要求上、下辊线速度一致，负荷一致，也就是负荷要平衡。钢板头尾部弯曲变形的产生原因很多，有很多个相互关联的影响因素，其中电气方面的因素就是主传动系统的动态机械特性和上、下辊速度差。厚板生产线的轧机主传动电动机一般是双电机上、下辊单独传动，雪橇控制和负荷平衡的控制也是最常用的功能。雪橇控制和负荷平衡不能同时投入，雪橇控制一般作用在上、下辊咬钢的瞬间及之后的几百毫秒，此段时间下辊的负荷远大于上辊负荷。为了使上、下辊负荷基本平衡，雪橇形成后，雪橇控制功能撤除，负荷平衡控制随后投入。负荷平衡功能主要是平衡上、下辊之间的转矩。当上、下辊之间的负荷差值超过预设定的值时，负荷平衡调节器输出直接作用到上、下辊转速给定，通过调整上、下辊的速度给定值，使得其差值在允许的范围之内。在实际生产中使用雪橇和负荷平衡控制功能，效果很好，根据轧制钢板厚度的变化和经验，操作工会调整雪橇的值，使钢板扣头和很翘的现象基本得到改善。 　　3 在实际调试过程中，雪橇和负荷平衡控制功能的调节需注意的事项 　　（1）明确负荷平衡控制的核心思想是：哪台电机的转矩大，就减少那台电机的速度给定，而不影响另外一台电机的速度给定。（2）负荷平衡补偿量极性的判别：最简单的方法是直接观测A33、A331模块加法器的极性，时时刻刻加法器的两个加数极性相反，就是补偿的极性正确。需要注意：负荷平衡补偿量只作用于一台电机（原因为上述第1点），所以可逆轧制正反转两个方向时，A33、A331两个加法器都要进行极性确认。（3）当工艺、温度条件比较理想时，上下辊本身的负荷比较平均，此时负荷平衡控制算出的补偿量值小，投入频率低，只观察加法器就很难判断极性是否正确，此时就需要根据程序确认了。（4）轧线系统发往传动的速度给定有几种情况：a.轧线系统分别发送上辊速度给定和下辊速度给定，这两个给定遵循轧制工艺，是极性相反的。b.轧线系统分别发送上辊速度给定和下辊速度给定，这两个给定遵循电气工艺，是极性相同的。c.轧线系统只发送一个速度给定，传动系统一般把它当作下辊的给定，内部再乘个反号作为上辊的给定。一般a和c的情况多些负荷平衡控制，极性判断是以下辊速度调节器前的速度给定$SN1为依据。而此速度给定的极性与轧线系统发送的速度给定极性不一定相同，所以必须进行确认。否则，负荷平衡补偿量的极性好容易搞错。注意：有时轧线系统速度给定极性为正，电机正转时，却与需要的轧钢方向相反。此时如果由传动系统程序内部加反号，一定注意不要利用A34、A341的乘法器模块。因为它会影响道$SN1的极性，造成负荷平衡补偿的极性错误。而是在轧线系统通讯的根上加反号。（5）以轧机程序为例进行极性确认（如表1）由表1可以看出，最终的结果在A33、A331两个加法模块上体现出来。红色标注的是负荷平衡计算出的补偿量极性、黑色标注的是速度给定极性、□为上辊、○为下辊补偿量与速度给定始终是两个极性相反的量，说明极性是正确的。（6）负荷平衡，以力矩大小作为咬钢判断。力矩大于20%时认为轧机咬钢，持续零点几秒的雪橇特性后，作为负荷平衡使能的信号，但是这个简单的判断容易引起判断失误。当负荷平衡处于调节状态或者是最后一道次轧制时，力矩有可能会小于20%，一旦力矩小于20%，负荷平衡使能信号立即撤销，负荷平衡控制功能退出工作，当力矩重新大于20%时，还要持续零点几秒的雪橇特性后，负荷平衡才能够再次得到使能信号，造成控制混乱。XQ_EN是雪橇使能信号，来自程序A314.Q，与负荷平衡使能信号A3.Q是互反的。所以，可以理解为雪橇投入时，负荷平衡是退出的，反之亦然。由PDA波形可以看出