最小二乘数字影像匹配教学课件.ppt

土木学院测绘工程. / Company Logo * 基于灰度影像匹配的定义 以数字影像局部范围内（窗口）的灰度值及其分布作为匹配实体，通过计算相似性测度确定共轭实体的影像匹配方法。 目标区 目标点 搜索区 a1 a2 匹配点 同名像点 * 基于灰度影像匹配的相似性测度 匹配算法 相关函数 协方差函数 相关系数 差平方和 差绝对值和 几何畸变 不考虑 考虑 灰度畸变 * 最小二乘影像匹配 * 最小二乘影像匹配的基本原理 1 2 单点最小二乘影像匹配的算法 * 一、最小二乘影像匹配基本原理 是一种基于灰度的影像匹配，它同时考虑到局部影像的灰度畸变和几何畸变，是通过迭代使灰度误差的平方和达到极小，从而确定出共轭实体的影像匹配方法。 1 定义 德国Ackermann 1/10甚至1/100像素的高精度 粗匹配 精匹配 基于灰度影像 * 灰度差的平方和最小 一、最小二乘影像匹配基本原理 2 基本原理 * 灰度差的平方和最小 影像灰度的系统变形 几何畸变 辐射畸变 不考虑 一、最小二乘影像匹配基本原理 仅存在偶然误差 误差方程式 * 灰度差的平方和最小 影像灰度的系统变形 几何畸变 辐射畸变 考虑辐射畸变 一、最小二乘影像匹配基本原理 误差方程式 * 灰度差的平方和最小 一、最小二乘影像匹配基本原理 影像的相对位移