毕业设计（论文）-矿用堆垛机与拆垛机PLC控制系统的设计.docVIP

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2018-09-30 发布于安徽
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毕业设计（论文）-矿用堆垛机与拆垛机PLC控制系统的设计.doc

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矿用堆垛机与拆垛机PLC控制系统的设计华北科技学院毕业设计第 PAGE 2 页共 NUMPAGES 59 页目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc29685 设计总说明 PAGEREF _Toc29685 1 HYPERLINK \l _Toc8097 The general description of the design PAGEREF _Toc8097 3 HYPERLINK \l _Toc7102 1 绪论 PAGEREF _Toc7102 5 HYPERLINK \l _Toc23479 1.1 课题的意义和价值 PAGEREF _Toc23479 5 HYPERLINK \l _Toc10706 1.2 自动化立体仓库的发展 PAGEREF _Toc10706 5 HYPERLINK \l _Toc21661 1.3 堆垛机的发展 PAGEREF _Toc21661 7 HYPERLINK \l _Toc5970 1.4 堆垛机的分类 PAGEREF _Toc5970 8 HYPERLINK \l _Toc16032 1.5 PLC的发展过程及现状 PAGEREF _Toc16032 9 HYPERLINK \l _Toc4193 1.6 本课题的研究目标及内容 PAGEREF _Toc4193 10 HYPERLINK \l _Toc16975 2 矿用堆垛机控制系统总体设计 PAGEREF _Toc16975 11 HYPERLINK \l _Toc31838 2.1 堆垛机仓库的整体规划 PAGEREF _Toc31838 11 HYPERLINK \l _Toc20058 2.2 传送设备控制方案 PAGEREF _Toc20058 11 HYPERLINK \l _Toc18656 2.3 堆垛机传送方案 PAGEREF _Toc18656 11 HYPERLINK \l _Toc29969 2.4 控制系统设计指标 PAGEREF _Toc29969 12 HYPERLINK \l _Toc5539 2.5 系统电气控制结构 PAGEREF _Toc5539 12 HYPERLINK \l _Toc6956 2.6 堆垛机整体作业流程 PAGEREF _Toc6956 13 HYPERLINK \l _Toc4295 3 滑橇式堆垛机与拆垛机的传输结构 PAGEREF _Toc4295 15 HYPERLINK \l _Toc10629 3.1 橇体 PAGEREF _Toc10629 15 HYPERLINK \l _Toc3596 3.2 动力滚床 PAGEREF _Toc3596 15 HYPERLINK \l _Toc16871 3.3 制动器 PAGEREF _Toc16871 16 HYPERLINK \l _Toc30963 3.4 剪式举升台 PAGEREF _Toc30963 17 HYPERLINK \l _Toc14120 3.5 橇体定位装置 PAGEREF _Toc14120 17 HYPERLINK \l _Toc238 3.6 橇体堆垛机、拆垛机 PAGEREF _Toc238 18 HYPERLINK \l _Toc19228 4 硬件设计与元器件选型 PAGEREF _Toc19228 19 HYPERLINK \l _Toc6147 4.1电气元件的选择 PAGEREF _Toc6147 19 HYPERLINK \l _Toc2346 4.1.1电动机的选择 PAGEREF _Toc2346 19 HYPERLINK \l _Toc24462 4.1.2 空气开关（QF） PAGEREF _Toc24462 19 HYPERLINK \l _Toc2700 4.1.3交流接触器KM和热继电器FR PAGEREF _Toc2700 20 HYPERLINK \l _Toc15363 4.1.4 变频器的选型 PAGEREF _Toc15363 21 HYPERLINK \l _Toc6525 4.1.5其他器件 PAGEREF _Toc6525 24 HYPERLINK \l _Toc20452 4.2可编程序控制器 PAGEREF _Toc20452 25 HYPERLINK \l _Toc4832 4.2.1 PLC的选型 PAGEREF _Toc4832 25 HYPERLI