毕业答辩-某煤矿输煤自动控制系统设计.pptVIP

长春工业大学毕业设计 某煤矿自动运输控制系统设计 电气与电子工程学院 090301班 指导教师： 皮带运输 皮带运输机是一种依靠摩擦驱动以连续方式运输物料的机械,可以将物料在一定的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中广泛应用水平运输或倾斜运输,用于运送生产原料和产品。 传统的控制装置大部分采用继电器联锁控制方式,个别在车间或工厂采用PLC装置。采用PLC构成的控制系统,小到单机控制,大到与计算机一起形成车间级以上的自动化控制系统。组态软件的使用为生产流程的可视化和集中化管理提供了可,当应用场合很大而各种生产传输环节又紧密联系时,通过组态软件与PLC装置组成的各种系统相结合,观看到整个系统的运行情况与运行状态。 设计要求 1.要有集控、就地两种方式控制。集控方式分为顺煤流/半自动控制，当处于顺煤流控制状态时无需远程操作员控制，斜胶皮带依凭物料位置或预估时间来依次启动斜胶皮带，高位皮带运行后，低位的皮带方能运行，当停止时，低位皮带运行10秒后停止，之后高位皮带也运行10秒后停止，以此类推，并显示状态。 2.半自动控制采用系统控制和人手控制两种方式共同作用对斜胶皮带进行控制，在高位皮带运行后，可以手动启动低位皮带，以此类推。 3.可以一键切换控制模式，控制画面需有动态效果。 4.显示报警信息并归档打印。 5.应设置用户管理权限。 以某煤矿斜胶带运煤自动控制系统为研究对象，以PLC S7-300和WinCC 7.0为控制核心实现对该系统的集控、就地两种方式控制。 控制系统设计概述 在本设计中采用PLC构成的控制系统作为下位机，实现对控制对象的在一定要求下的控制。而下位机选用的是组态软件WinCC，对整个控制系统进行模拟，通过组态软件与PLC装置组成的各种系统相结合,观看到整个系统的运行情况与运行状态。 煤矿控制系统模拟效果图 控制工艺 在这个制系统中的主要控制对象是四条皮带，在就地控制模式下，皮带的所有动作都由现场的操作完成。在集控模式下的操作由PLC与WinCC完成。 第一条皮带较长，成为主皮带。其余三条相对较短。因为主皮带是整个运输系统的最前端，在矿下需要有较大的电机带动，皮带距离较长。主皮带电动机加变频器，为了避免空载消耗，以及安全的启动运输，采用变频器对主皮带的速度进行控制。每条皮带都有检测是否有煤矿运输任务而需要启动皮带的传感器。主皮带起动后，在顺煤流模式下，主皮带运行三十秒后，第二条皮带运行，相隔十秒运行下一条皮带。为了安全运输，在每条皮带之间加有堆煤传感器，防止在煤矿的运送过程中煤矿在皮带上堵滞的问题出现。 可编程控制器 可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机， 其硬件结构基本上与微型计算机相同，它由电源、中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口电路、功能模块、通信模块等。 1.PLC的分类 2.PLC控制的优点 3.PLC的硬件结构 可编程控制器 PLC选型 S7-300型PLC CPU: CPU 315-2 DP 是一个带有大中型程序存储器和 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU。除了集中式 I/O 结构外，它还可用于分布式自动化结构 DI 32 x DC 24 V 的属性： 32 点输入，按每组 16 个隔离，额定输入电压 24 VDC，适用于开关以及 2/3/4 线制接近开关。 DO16xDC24V/0.5A的属性： 18点输出，额定输入电压24V，电流0.5A。 STEP7软件 STEP 7是SIEMENS SIMATIC工业软件中的一种，它是用于对SIMATIC PLC进行组态和编程的软件包。STEP 7提供LAD(梯形图)、STL(语句表)、FBD（功能块图）三种编程语言。编程设备（可以是编程器PG或者PC）通过编程电缆与PLC的CPU模块相连，用户可以在STEP 7中编写程序和对硬件进行组态，并将用户程序和硬件组态信息下载到CPU，或者从CPU上传到PG或PC，当程序下载、调试完成后，PLC系统就可以自动执行各种任务了。 皮带在集控控制模式下启动的梯形图。当选取集控控制是，集控常开触电闭合，集控下半自动模式/顺煤流模式，选取其中一种，相对应的常开触点闭合，当701皮带的物料反馈有信号是，I1.2 701皮带运行反馈常开点闭合，实现701皮带启动。 WinCC组态软件 西门子公司的WinCC是Windows Control Conter(