智能汽车机械结构的调整与优化.DOCVIP

第十三届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告 第十三届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 2 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 第十三届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告 第十三届“恩智浦”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：阜阳师范学院 队伍名称：皖K-EA128 参赛队员：刘红怡、秦浩宇、汤忠超 带队老师：朱辉、周晓波 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第十三届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 刘红怡、秦浩宇、汤忠超 带队教师签名： 朱辉、周晓波 日 期：2018年8月12日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc522480539 第一章 方案设计 PAGEREF _Toc522480539 \h 4 HYPERLINK \l _Toc522480540 1.1系统总体方案的选定 PAGEREF _Toc522480540 \h 4 HYPERLINK \l _Toc522480541 1.2系统总体方案的设计 PAGEREF _Toc522480541 \h 5 HYPERLINK \l _Toc522480542 第二章 智能汽车机械结构的调整与优化 PAGEREF _Toc522480542 \h 6 HYPERLINK \l _Toc522480543 2.1智能汽车车体机械建模 PAGEREF _Toc522480543 \h 6 HYPERLINK \l _Toc522480544 2.2 智能汽车前轮定位的调整 PAGEREF _Toc522480544 \h 6 HYPERLINK \l _Toc522480545 2.3 智能汽车部分结构安装及改造 PAGEREF _Toc522480545 \h - 10 - HYPERLINK \l _Toc522480546 2.3.1智能汽车转向机构调整优化 PAGEREF _Toc522480546 \h - 10 - HYPERLINK \l _Toc522480547 2.3.2智能汽车差速机构调整 PAGEREF _Toc522480547 \h - 10 - HYPERLINK \l _Toc522480548 2.3.3智能车后轮减速齿轮机构调整 PAGEREF _Toc522480548 \h - 11 - HYPERLINK \l _Toc522480549 2.3.4轮胎的保养与使用 PAGEREF _Toc522480549 \h - 11 - HYPERLINK \l _Toc522480550 2.3.5重心高度的调整 PAGEREF _Toc522480550 \h - 11 - HYPERLINK \l _Toc522480551 2.3.6传感器的安装 PAGEREF _Toc522480551 \h - 12 - HYPERLINK \l _Toc522480552 第三章 智能汽车硬件电路设计 PAGEREF _Toc522480552 \h - 12 - HYPERLINK \l _Toc522480553 3.1 电源管理模块 PAGEREF _Toc522480553 \h - 13 - HYPERLINK \l _Toc522480554 3.2 传感器模块 PAGEREF _Toc522480554 \h - 14 - HYPERLINK \l _Toc522480555 3.2.1电感传感器的原理 PAGEREF _Toc522480555 \h - 14 - HYPERLINK \l _Toc522480556 3.2.2磁传感器信号处理电路 PAGEREF _Toc522480556 \h - 14 - HYPERLINK \l _Toc522480557 3.2.3其他传感器电路 PAGEREF _Toc522480557 \h - 16 - HYPERLINK \l _Toc522480558 3.2.4 系统主板设计 PAGEREF _Toc522480558 \h -