§4－4立体模型的绝对定向.pptVIP

* 按泰勒级数展开： 二、空间相似变换公式线性化 * 由于?、? 、?均为小角度，当取一次项时 二、空间相似变换公式线性化 * 二、空间相似变换公式线性化 写成矩阵形式 * 线性化的绝对定向基本公式 二、空间相似变换公式线性化 分析 * 上式中有7个未知数，至少需列7个方程，则至少需要两个平高控制点和一个高程控制点，而且三个控制点不能在同一条直线上。 三、绝对定向元素的解求 实际作业时，一般在模型的四角布设四个平高控制点，用间接平差方法解求绝对定向元素。 将摄影测量坐标（Xp,Yp,Zp）作为观测值，相应改正数为（Vx,Vy,Vz），则 * 三、绝对定向元素的解求 误差方程式 由于?、? 、?均为小角度且λ0≈1 法方程的建立与求解 量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点可以按最小二乘平差法求绝对定向元素 三、绝对定向元素的解求 * 坐标重心化是摄影测量经常采用的一种数据预处理方法，用重心化坐标进行解算，可以减少坐标在计算过程中的有效位数，提高精度；也可使法方程式的系数简化，个别项的数值为零，从而加快计算速度。 四、重心化坐标的运用 具体的方法： 将摄测坐标系的原点和地辅坐标系的原点都移到用于绝对定向的n个控制点的几何重心上去。 * 地辅系坐标重心 相应的摄影测量坐标重心 注意：两套参加重心计算的坐标点数必须相等，点号也要一