波达方向估计算法及应用新进展课件.ppt

§4（续） 图2.3 在不同相关程度下MUSIC的估计性能 (b) §4（续） 图2.3 在不同相关程度下MUSIC的估计性能 (c) §4（续） 图2.4 相同孔径下,MUSIC、单向平滑、双向平滑的分辨性能 §4（续） 图2.5 MUSIC、单向平滑、双向平滑方法对强相关信源的估计性能 §4（续） 图2.5 MUSIC、单向平滑、双向平滑方法对强相关信源的估计性能 形成机理 蜂窝通信中多径条件下的局部散射信号 雷达低角跟踪时目标反射回波通过地面的漫反射 对流层或电离层无线电传播中的散射信号 当目标是一群满足一定统计分布的散射体的集合时 §5 分布式信源DOA §5-1、点源?分布式信源 §5-1（续） 移动通信中由多径产生的分布式信号源 中心方向?0，分布参数 2? 点源: 分布源: 是第i个分布式目标的方向矢量 是第i个分布源的角信号分布函数 §5 分布式信源DOA §5-2、数学表示 可得多维参数MUSIC空间谱 当 时，为二维搜索 §5-2（续） 分类 已知分布模型:均匀,高斯,三角,柯希等 未知分布模型:限定共轭对称,单峰共轭对称 通常用二维参数 分布式目标中心DOA估计(位置) 目标分布参数(角分布展开宽窄程度)估计 §5 分布式信源DOA §5-3、估计方法 波达方向(DOA)估计算法及其应用新进展 高速信号处理和网络传输研究所 彭应宁教授 电子学与通信学科前沿课 阵列信号处理之一 目 录 §1. 引言 §2. 常规DOA估计法 §3. MUSIC DOA估计法 §4. 空间平滑MUSIC方法 4-1. 单向空间平滑MUSIC方法 4-2. 双向空间平滑MUSIC方法 §5. 分布式信源DOA估计方法 §6. DOA估计的应用 6-1. 移动通信中的智能天线系统 6-2. 蜂窝通信中手机用户自动定位 6-3. 无源定位 §7. 波达方向估计技术的前沿课题 §1、引言 波达方向估计? 多天线阵列信号处理 ? （多传感器） 估计信源到达方向（DOA） 分类： 常规 — 波束形成法 现代 — 超分辨：突破瑞利限 MUSIC,ESPRIT,SVD,WSF等 应用： 雷达无源定位，反多径效应 声纳阵列测向 电子或通信干扰侦察 地震和地质资源探测 移动通信 医学领域 实际系统 §1、引言 一、基于幅度的DOA方法：适用于长持续信号 §1、引言 — DOA的分类 图b)为最小信号测向法：距离近，精度高 §2、常规DOA估计法 ——波束形成法 §2-1、天线（传感器）阵列结构和模型 天线阵：线阵，圆阵，任意阵 通道：放大，相检，A/D变换。 处理：数字信号处理单元 §2、常规DOA估计法 ——波束形成法 §2-1、天线（传感器）阵列结构和模型 §2-1（续） 信源为远场、窄带信号。 信源个数d小于阵源数m, dm。 信源为平稳、各态历经、零均值复随机过程。 各通道噪声为加性噪声，彼此独立，也独立于信号。 噪声为平稳高斯过程：方差为?，均值为零 §2、常规DOA估计法 ——波束形成法 §2-2、假设和数学表达 §2-2（续） 线阵：阵元全向。 §2-2（续） 相位差： 加权和： §2-2（续） §3、MUSIC算法 —— 超分辨 Multiple Signal Classification. —— R.O.Schmidt提出 §3、MUSIC算法 —— 超分辨 §3-1、数学模型 阵元i接收到第n个信源的输出： §3-1（续） §3-1（续） §3、MUSIC算法 —— 超分辨 §3-2、MUSIC算法 §3-2（续） §3-2（续） * §3-2（续） §3-2