《气动肌腱驱动的仿生型增力装置的创新与设计论文》毕业学术论文.docVIP

目录 摘要………………………………………………………………………………2 关键词…………………………………………………………………………..3 第一章 前 言……………………………………………………………….3 1.1 气动肌腱的发展状况…………………………………………….……3 1.2 气动肌腱的工作原理及特性…………………………………….……3 1.3 增力机构的种类与特点……………………………………………….4 第二章 创新设计方案的构思及对各种方案的分析评价……………………7 2.1 气动肌腱与双边单作用铰杆增力机构的组合构思及评价………….7 2.2 气动肌腱与对称型双边单作用铰杆增力机构的组合构思及评价.…9 2.3 气动肌腱与对称型铰杆二次增力机构的组合构思及评价…….……10 2.4 综合分析优选……………………………………………………….…11 第三章 优选方案结构化后工作原理及工作特点……………………………11 3.1 结构化设计后工作原理……………………………………………….11 3.2 结构化后增力装置的特点…………………………………………….11 第四章 优选方案主要技术参数的确定……………….…………………….12 4.1 增力比………………………………………………………………….12 4.2 气动肌腱的选择…………