2、标准正交基.pptVIP

§9.2 标准正交基 §2 标准正交基　　　 §3 同构 §4 正交变换 §1 定义与基本性质 §6 对称矩阵的标准形 §8酉空间介绍 §7 向量到子空间的 　 距离─最小二乘法 第九章 欧几里得空间 §5 子空间 一、正交向量组 §9.2 标准正交基 二、标准正交基 三、正交矩阵 设Ｖ为欧氏空间，非零向量 1. 若 则 是正交向量组. 一、正交向量组 定义 如果它们两两正交，则称之为正交向量组 注意 （orthononal vectors）. 证：设非零向量　　 　 两两正交. 令 则 由 　知 故　　　　　　线性无关. 2. 正交向量组必是线性无关向量组. 4. 维欧氏空间中正交向量组所含向量个数 3. 欧氏空间中线性无关向量组未必是正交向量组． 例如：　 中 线性无关． 但　　　不是正交向量组. 维欧氏空间中，由 个向量构成的正交向量组 称为正交基（orthogonal basis）； 1、标准正交基的定义 由单位向量构成的正交基称为标准正交基（normal orthogonal basis）. 注意 1. 由正交基的每个向量单位化，可得到一组标准 正交基. 二、标准正交基 2. 维欧氏空间V中的一组基 　 为标准正交基 3. 维欧氏空间V中的一组基 为标准正交基 当且仅当其度量矩阵 ① 4. 　维欧氏空间V中标准正交基的作用: 设 　 为V的一组标准正交基，则 1) 设 由①， 有 ② 2) ③ 这里 3) （定理1） 维欧氏空间中任一个正交向量组都能 扩充成一组正交基. 2、标准正交基的构造 ─施密特(Schimidt)正交化过程 （1） 证：设 　　　 欧氏空间Ｖ中的正交向量组， 对　　　作数学归纳法． 当 　 时, 　　 就是一组正交基了. 假设 　　 时结论成立，即此时可找到向量 使 成为一组正交基. 现在来看 　 　　的情形. 所以必有向量 不能被 　　 线性表出， 因为 作向量 待定． 从正交向量组的性质知 于是取 即 　为正交向量组． 由归纳法假设知，对这 　　个向量构成的正交组 可得 可扩充得正交基. 定理得证． （2） 都可找到一组标准正交基 　　　　　 使 （定理2）对于 维欧氏空间中任一组基 证： 基本方法─逐个构成出满足要求的 首先，可取 一般地，假定已求出 　 是单位正交的 ，且 ④ 当 　时，因为有 由④知 不能被 　　线性表出． 按定理1证明中的方法，作向量 ⑤ 即 则　　　　且 再设 可知 　 　　 是单位正交向量组． 从④和⑤知 　　　　与 是等价向量组， 因此，有 由归纳原理，定理2得证. 则过渡矩阵　　　　是上三角形（即 　　　　） 注意 且 1. 由 知，若 2. Schimidt正交化过程: 化成正交向量组 先把线性无关的向量组 再单位化得标准正交向量组 例1 把 变成单位正交的向量组. 解：令 正交化 再单位化 即为所求． 设 与　　　 是 维欧氏空间V中的 两组标准正交基，它们之间过渡矩阵是 即 3、标准正交基间的基变换 或 由于　　　　　是标准正交基，所以 ⑥ 由公式③，有 ⑦ 把A按列分块为　　　　　　　 由⑦有 ⑧ 则称A为正交矩阵（orthogonal matrix）. （2）由标准正交基到标准正交基的过渡矩阵是正交 矩阵. 三、正交矩阵 1、定义 设 若Ａ满足 2、简单性质 （1）A为正交矩阵 （3）设 　　 是标准正交基，A为正交矩阵，若 则　　 　也是标准正交基. （4） 　　 为正交矩阵 A的列向量组是欧氏空间 的标准正交基. （6） 　　 为正交矩阵 A的行向量组是欧氏空间 的标准正交基. （5） 　　 为正交矩阵 §9.2 标准正交基