第3章 电阻式传感器课件.ppt

第3章 电阻式传感器 ;第一节 金属应变片式传感器; 一、金属应变效应;（二）应变 物体在外力作用下，其几何形状将发生变化。围绕物体中任一点取一微小正六面体，其边长分别为△ x 、△ y、△ z。物体外力作用变形后，其边长和棱边夹角都将发生变化，变形前为△ x的棱边变形后边长为△ x+ △ l，其相对形变为： ;正应力引起材料的伸长或缩短，剪应力引起材料的畸变，并使材料发生转动。;公式的推导 ; 取全微分: ;式中：dL/L——长度相对变化量，用应变ε表示为 ;材料力学：在弹性范围内，金属丝受拉力时，沿轴向伸长， 沿径向缩短， 轴向应变和径向应变的关系可表示为 ：;推得：;受两个因素影响： 受力后材料几何尺寸变化所引起，即(1＋2?)项； 受力后材料电阻率变化所引起的，即(d ?/?)/?项。 ;一般金属材料电阻丝在一定变形范围内： μ约0.3－0.5 k0第一项约为1.6-2.0，第二项近似为0。 灵敏系数k0为常数2 第二项因电阻率而引起，可以忽略。 ;二、金属应变片的结构种类;（二）种类;三、金属应变片的参数与特性;敏感栅是由多条直线和圆弧部分组成 直线段：沿x向拉应变εx ，电阻 圆弧段：除x向拉应变εx，还有y向压缩应变εy，使截面积 电阻 ;应变极限是指一定温度下（室温或极限使用温度），应变片的指示值和真实应变的相对误差值不超过一定数值时的最大应变数值。 ;(四)机械滞后; 在动态测量时,应变是以应变波的形式在材料中传播的,它的传播速度与声波相同(对钢材V=500Om/s),因此应变片要反映应变的变化是要一定时间的。应变片的最高工作频率与应变片线栅的长度(或称基长)有关。 不同基长应变片的最高工作频率 ; 应变片在不受外力下,室温测得电阻值。 目前国内应变片电阻习惯用60、120、200、350、500、1000Ω,其中以120Ω的为最常用。 电阻值大，可以加大承受的电压，输出信号也可以加大。 允许通过应变片而不影响其工作的最大电流值。过大电流使应变片本身过热,灵敏系数变化,甚至把应变片烧毁。约取25mA左右。 ;(八)零漂和蠕变;应变片电阻随温度变化必造成误差,称这种误差为应变片的温度误差。 温度改变引起电阻变化的原因有二个： 应变片的金属敏感栅电阻本身随温度变化； 因试件材料和敏感栅材料的线膨胀系数不同而造成应变片的附加变形使得电阻变化。; 温度补偿的两种方法： 同步补偿： 把受力应变片贴在受力件上,把补偿片贴在不受力但环境温度相同的材料上,接入电桥线路相邻的桥臂上, 相互补偿。 电桥输出只反映应变大小,与温度无关。;(b)差动补偿 ; ;荷重传感器原理演示;应变片将试件应变ε转换成电阻相对变化△R/R，由于机械应变一般都很小，为了进一步处理，须把电阻相对变化ΔR/ R转换为电压或电流的变化。 直流电桥是把电阻传感器的微弱电阻变化转换成电流或电压变化的变换电路。直流电桥是因为采用直流电源作为驱动电源而得名。;假设输入端U是一个恒压源，由于输出端接高阻抗的指示表或放大器，近似看成开路：;下面分别讨论桥臂电阻的变化与输出电压的关系：;如相邻桥臂电阻都有电阻变化（一个受拉应变，一个受压应变），即R1 变为R1+△R1 ， R2变为R2 - △R2，当若取R1=R2=R3=R4 =R0，且△R1= △ R2= △ R时， 这称为半桥双臂工作电桥。;③四个桥臂电阻均有变化(全桥):;电桥输出电压小结：;;非线性误差讨论;; 两金属应变片R1和R2阻值均为120Ω，灵敏系数k=2；两应变片一受拉，另一受压，应变均为1000με.两者接入直流电桥组成半桥双臂工作电桥，电源电压U=5V。求（1）ΔR和ΔR/R；（2）电桥的输出电压U0 。;右图为等强度梁测力系统， R1为电阻应变片，应变片灵敏度系数K＝2.05，未受应变时，R1=120?，当试件受力F时，应变片承受平均应变?＝800um/m，试求 （1）应变片的电阻相对变化量△R1和电阻相对变化量△R1 /R1。 （2）将电阻应变片R1置于单臂测量电桥，电桥电流电压为直流3V，求电桥输出电压及电桥非线性误差。 （3）若要减少非线性误差，应采取何种措施？分析其电桥输出电压及非线性误差的大小。;解：;非线性误差e;在没有输入信号的状态下，具有尽可能小的输出信号，通常将此输出称为零位输出。;图(b)中，电位器串接于桥臂R3和R4中间，电位器的滑动臂作为一个输出端，当改变电位器滑动触点的位置后，桥臂R3、R4的阻值同时变化，连续调节电位器并观察输出电压，直到零位输出达到理想后，调节结束。 ;图(c) 的接法相当于桥臂R2和R4上各并联了一个电阻，通过电位器的调节就可以同时改变R2和R4的