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第2章 平面力系的简化与平衡 2.1 平面汇交力系 2.2 平面力偶系 2.3 平面一般力系 A B D P FB 45? y x 解得：FB＝28.28kN 例：已知如图AB＝BD＝l，载荷 P＝10kN。设梁和杆的自重不计，求铰链A的约束反力和杆BC所受的力。 C B FC FB P A D C 45? 解： 研究对象：ABD梁。 A FAx ＋FBcos 45? ＝0 FAy ＋FBsin 45? －P ＝0 FBsin 45??l －P?2 l ＝0 l l FAx ＝－20kN FAy＝－10kN (负号表明反力方向与图示相反) B FAx FAy 由作用反作用公理，BC杆受压力 28.28kN P A D B C 45? y x l l A FAx FAy FC B 45? P D C l 如果写出对A、 B两点的力矩方程和对x 轴的投影方程： 如果写出对A、 D、 C三点的力矩方程： 说明三个方程相互独立 说明三个方程相互独立 二、平衡方程的其它形式 二矩式： 三矩式： x 轴不得垂直于A、B连线。 A、B、C三点不共线。 这二组平衡方程也能满足力系平衡的必要和充分条件（证明略，见P49） 对于受平面任意力系作用的单个研究对象的平衡问题，只可以写出三个独立的平衡方程，求解三个未知量。任何第四个方程只是前三个方程的线性组合，因而不是