《数控机床》毕业学术论文.docVIP

PAGE 31 PAGE 28 目 录 一、概述? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (一) 数控机床的产生和发展 (二) 数控机床伺服进给系统特点 二、纵向伺服进给系统的设计 （一）主要参数设定 （二）滚珠丝杠副的设计计算 (三) 选伺服系统和检测装置 （四）伺服电机计算 （五）滚动直线导轨选择计算 (六) 传动精度计算 （七） 丝杠拉压振动和扭转振动的固有频率验算 （八）防护与润滑 三、回转工作台的设计计算 （一）回转工作台的简介 （二）双蜗杆传动的结构设计 （三）锥齿轮设计计算 （四）夹紧机构的计算 四、参考文献 一、 概 述 (一)数控机床的产生和发展 随着科学技术的不断发展，对机械产品的质量和生产率提出了越来越高的要求。机械加工工艺过程的自动化是实现上述要求的最重要的措施之一。它不仅能提高产品的质量，提高生产率，降低生产成本，还能够大大改善工人的劳动条件。 在机械制造业中，尤其是在宇航、造船、以及国防工业中，单件小批量生产的零件灼占机械加工总产量的80％以上，其特点是：加工批量小、改型频繁、零件精密度高而且形状复杂。采用专用机床和生产线来加工这类零件就显得不合理，因此，制造业产生了对于通用、高精度、具有“柔性”的自动化机床的迫切需求，要求机床设备不仅要精度高而且要生产率高、自动化程度高、工人操作简单、劳动强度低。在此背景下，于1952年在美国诞生了世界上第一台数控机床样机，用于直升飞机叶片加工。其控制器全部采用电子管。它的诞生标志着世界制造业进入数控时代。从此，数控机床的发展引起世界范围的重视，并极大地促讲了制造业的发展。在近十年中，特别是随着计算机技术的飞速发展，数控技术的发展也日新月异。数控技术是综合应用了电于计算机、自动控制、伺服驱动和精密测量等多学科的技术成果的一门综合性技术，因此它的发达程度在某种程度上体现了一个国家的综合工业实力。 1958年我国开始研制数控机床。近年来，由于引进了国外的数控系统与伺服系统的制造技术，使我国数控机床在品种、数量和质量方面得到了迅速发展。虽然我国与先进的工业国家之间还存在着较大差距，但这种差距正随着工厂、企业技术改造的深入开展不断缩小，发展数控机床的生产已成为目前机床行业的目标。数控机床必将成为我国机械工业生产中的主要设备，为我国的四个现代化做出巨大的贡献。 (二)数控机床进给伺服系统特点 　　　从第一台数控机床产生到现在的４０年间，数控技术发展非常迅速，并在机械行业中得到曰益广泛的应用，它具有以下特点： (1)能适应不同零件的加工； (2)生产效率和加工精度高，加工盾量稳定； (3)能完成复杂型面的加工； (4)工序集中，一机多用，有着良好的经济效益； (5)减轻了操作者的疲劳强度，有利于生产管理的现代化。 　　　数控机床的进给伺服系统由伺服电路、伺服驱动装置、机械传动机构及执行部件组成，它的作用是：接受数控系统发出的迸给速度和位移指令信号，由伺服电路做一定的转换和放大后，经伺服驱动装置（直流／交流伺服电机、电液脉冲马达、功率步进电机、电液伺服阀．液压马达等）和机械传动机构，驱动机床的工作台、主轴等执行部件实现工作进给和快速运动。数控机床的进给伺服系统与一般机床的控制系统有本质的区别，它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置，以及几个执行部件按一定的规律运动所合成的运动轨迹。发展高性能的数控进给伺服系统，在很大程度上可以决定机床的加工精度、表面质量和生产效率。数控进给伺服系统的性能取决于伺服驱动系统与机械传动结构中各环节的特性，也取决于系统中各环节参数的合理分配。以伺服驱动装置和控制调节器为中心的伺服驱动系统已有较成熟的理论分析、实验研究和设计方法。机械传动结构以及整个进给系统的研究，近几年也逐渐受到重视，并做了不少工作。 数控进给伺服系统是一个位置控制系统，按其控制方式，可分为开环、闭环和半闭环三类。开环较，但如果负荷突然加大，或者脉冲频率变化较大，则执行机构的运动可能发生误差，这就是常说的“失步”现象。在数控机床发展的初期（50年代至80年代），开环曾被广泛应用，后因“失步”现象未能解决而逐步让位于闭环和半闭环，近年来步进电机技术有了很大的发展，今后开环系统仍有可能占有一席之地。 闭环系统有反馈，可检查执行的情况，所以精度很高。半闭环系统的反馈信号来源于伺服电机轴和滚动丝杠，不能纠正丝杠的导程误差和丝杠轴承的轴向跳动以及受力丝杠轴承的变形，因而精度比闭环要低一些但是半闭环系统的执行机构和机械传动机构构成一个振荡环节，一般不易引起振荡。因此，设计闭环系统和半闭环系统的出发点不同，设计半闭环系统主要考虑保证系统的定位精度，而设计闭环系统一般