《第4章平面机构的力分析》课件.pptVIP

§4－5 图解法作机构动态静力分析 一、构件组的静定条件 R R n n c R 运动副反力分析 反力通过转动副中心 反力沿导路垂线方向 反力过接触点沿公法线 已知作用点， 未知大小和方向 已知方向， 未知作用点和大小 已知作用点和方向，未知大小 转动副 移动副 高副 设：构件数为n，低副数为pL,高副数为pH, 基本杆组是静定的，受力分析时，应以基本杆组为隔离体。 若运动副全为低副，条件为 3n-2pL=0 即 3n=2pL 即 3n - 2pL – pH = 0 ——力的静定条件 则：平衡方程数为3n , 未知要素数为（2pL+pH), 须满足 3n=2pL+pH 二、机构动态静力分析方法 1）机构运动分析； 3）拆杆组并逐一对基本杆组进行受力分析，写出矢量平衡方程，作矢量多边形，求解未知力。 2）求各构件惯性力，作为外力和外力矩加在相应构件上； 画出构件上的已知外力、惯性力、拆杆组后运动副之间的反力 例4-1 已知各构件尺寸、曲柄1绕其转动中心A的转动惯量JA（质心S1与A点重合）连杆2的重量G2，转动惯量JS2（质心S2在杆BC的1/3处），滑块3的重量G3（质心S3在C处）。原动件1角速度、角加速度方向如图，作用于滑块3上C点的生产阻力为Fr，各运动副摩擦忽略不计。求机构图示位置时各运动副反力及需加在构件1上的平衡力矩Mb。 1 2 3 G3 F r B C A ?1 α1 G2 S2 1、运动分析 作运动简图、速度图、加速度图 p (a) s2 c b 1 2 3 G3 F r B C A ?1 α1 G2 S2 b? p? (a?) c? s2 ? n2 2、确定惯性力和惯性力矩 构件1：绕质心轴转动，仅有惯性力矩 1 2 3 G3 F r B C A ?1 α1 G2 S2 MI1 构件2：平面运动，既有惯性力也有惯性力矩 方向与加速度方向相反 1 2 3 G3 F r B C A ?1 α1 G2 S2 FI2 MI2 1 2 3 G3 F r B C A ?1 α1 G2 S2 FI2 MI2 总惯性力 距质心S2距离：且向下偏移 F?I2 h 构件3：平动，仅有惯性力 FI3 1 2 3 G3 F r B C A ?1 α1 G2 S2 3、将惯性力加到机构上 1 2 3 G3 F r B C A ?1 α1 G2 S2 MI1 F?I2 h FI3 4、从外力已知杆组开始分析 5、求运动副反力 Fr43 Fr12n Fr12t G3 F r B C G2 S2 F?I2 h h1 FI3 * 第四章 平面机构的力分析 §4－1机构力分析的任务、目的与方法 §4－2构件惯性力的确定 §4－3运动副中摩擦力的确定 §4－4机构力分析实例 §4－5图解法作机构动态静力分析 §4－1机构力分析的任务、目的与方法 ▲作用在机械上的力是影响机械运动和动力性能 的主要因素； ▲是决定构件尺寸和结构形状的重要依据。 力分析的必要性： 1、作用在机构上的力 驱动力——促使机构运动的力。 特征：力与受力点速度方向相同或成锐角。 阻抗力——阻止机构运动的力。 特征：力与受力点速度方向相反或成钝角。 阻抗力 有效阻力 有害阻力 有效(工作)阻力——机械在生产过程中为了改变工作物的外形、位置或状态所受到的阻力，克服了阻力就完成了有效的工作。如车削阻力、起重力等。 有害(工作)阻力——机械运转过程受到的非生产阻力，克服了这类阻力所作的功纯粹是浪费能量。如摩擦力、介质阻力等。 ▲确定运动副中的反力——为进一步研究构件强度、运动副中 的摩擦、磨损、机械效率、机械动 力性能等作准备。 2.机械力分析的任务和目的 ▲确定机械平衡力（或力偶）——目的是已知生产负荷确定原 动机的最小功率；或由原动 机的功率来确定所能克服的 最大生产阻力。 反力——运动副元素接触处的正压力与摩擦力的合力 平衡力——机械在已知外力作用下，为了使机械 按给定的运动规律运动所必需添加的 未知外力。 机械力分析的理论依据