第八章之一、-数字摄影测量.ppt

第八章 数字摄影测量 数字摄影测量的定义 数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法、提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。这种定义在美国等国家称为软拷贝摄影测量（softcopy-Photogrammetry）．中国著名摄影测量学者王之卓教授称之为全数字摄测量（All digitalPhotogrammetry）．这种定义认为，在数字摄影测量中，不仅其产品是数字的，而且其中间数据的记录以及处理的原始资料均是数字的，所处理的原始资料自然是数字影像。 全数字摄影测量的特色 一 辐射信息 在解析摄影测量中，一个目标点向量是三维的，即 而在全数字摄影测量中。目标点向量变为四维，即 其中D是该点的辐射量（影像的密度或灰度值），集合｛D｝就构成了数字影像。现在我们可以利用各种传感器精确获取多种频带多时域的辐射信息，即直接获取数字影像；也可利用影像数字化仪将像片上的影像数子化获取数字化影像。由于数字影像的运用，许多在传统摄影测量中很难甚至不可能实现的处理，在全数字摄影测量中都能够处理甚至变得极为简单．如消除影像的运动模糊、按所需要的任务方式进行纠正、反差增强、多影像的分析与模式识别等。由于数字摄影测量直接使用的原始资料是数字影像。因此其硬件系统只是一个计算机。 二、数字影像的定向 1.数字影像的内定向 在摄影测量中常用像平面坐标系 来建立像点与地面点的坐标关系， 但像片扫描数字化后，像片的扫 描坐标系与像平面坐标系不再相 同，此时需要进行两个坐标系的 换算。 如图中，o-cr为影像扫描坐标系， e-xy为框标坐标系，o-xy为像平 面坐标系，S－xyz为像空间坐标 系。 数字影像内定向的过程可以表示为如图所示的一个过程： 先把影像图像二值化，然后自动识别框标，为了确定框标中心位置．一个简单而有效的方法是计算二值图的重心坐标： 2.数字影像的相对定向 用两个相互重叠的立体像对构成立体模型是进行三维信息提取和数字摄影测量的基础，而立体模型的建立则必须进行相对定向，相对定向的目的就是恢复两个影像在空中成像时的相对方位，使同名光线对对相交。在竖直航空摄影或已知倾角近似值的倾斜投影中，相对定向一般采用迭代解，但是当不知道这些值时，需要进行相对定向的直接求解。 自动相对定向的关键是自动识别定向所需要的同名点对，在解析摄影测量中，一般用6个以上的同名点对来计算相对定向元素，在数字摄影测量中，则具有很大的灵活性，可以利用影像相关来识别足够多的同名点．使得相对定向达到高精度。相对定向可以有下列方式实现。 （1）标准点相对定向 （2） 兴趣点相对定向 * * 数字摄影测量的来历 无论是模拟摄影测量还是解析摄影测量都需要人工量测像点坐标，并需要人眼在立体观察情况下寻找同名像点。 计算机科学与技术的发展使得以上工作可以借助于计算机自动完成，也即利用数字影像的灰度信号，采用数字相关技术寻找并量测同名像点，在此基础上通过解析计算，进行相对定向和绝对定向，建立数字立体模型，从而建立数字高程模型，绘制等高线图、制作正射影像图以及为地理信息系统提供基础信息，这就是数字摄影测量。 2 数据量 一张长宽为23cm的影像包含了21MB，直接由传感器获得的遥感影像的数据量更大。 3 速度与精度 4 影像匹配 影像匹配的理论与实践是实现自动立体量测的关键，也是数字摄影测量的重要研究课题。 5 影像解译 数字摄影测量综合利用几何特征和物理特征可以对居民地、道路和河流等地面目标进行自动识别和提取，极大地拓展了测量的范畴。 一、数字影像的获取与采样 1.影像数字化过程 将透明正片（或负片）放在影像数字化器上，把像片上像点灰度值用数字形式记录下未，此过程称为影像数字化。 影像的灰度又称为光学密度。透明像片（正片或负片）影像的灰度值，反映了它透明的程度，即透光的能力。设投影在透明像片上的光通量为F0，而透过透明像片后的光通量为F，则F与F0之比称为透过率T，F与F0之比称为不透过率O，有: 因此，像点愈黑，则透过的光通量愈小，不透过率愈大，所以。透过率和不透过率都可以说明影像黑白的程度。但是人眼对明暗程度的感觉是按对数关系变化的。为了适应人眼的视觉，在分析影像的性能时，不直接用透过率或不透过率表示其黑白程度，而用不透过率的对数值表示： D称为影像的灰度，当光线全部透过时，即透过率等于1，则影像的灰度等于0，当光通量仅透过百分之一，即不透过率是100时，则影像的灰度是2，实际的航空底片的灰度一般在0.3到1.8范围之内。 2.采样，重采样与量化 影像数宇化过程包括采样与量化两项内容。 像片上