22《工程测量学》第12章-变形观测数据处理.pptx

工程测量学多媒体课件第12章 变形观测数据处理测绘科学与工程学院 12.1 观测基准点稳定性分析 12.2 回归分析原理 12.3 变形量的统计规律及成因分析 本章 小结 和 思考题分 节 目 录 一、基准点稳定性分析与统计检验 （一）变形分析通用法 （二）Hannover方法 （三）Bonn方法 （四）Delft方法 二、不稳定点位移的计算 三、实例12.1 观测基准点稳定性分析 一、基准点稳定性分析与统计检验 变形观测网中有些点在两次观测之间保持稳定，而有些点的位置可能发生变化。虽然有时可以根据工程与地质信息对某些点的稳定性做出判断，但这些判断往往是不准确的。 因此，在变形测量时有必要对观测网的基准点进行一定周期的重复观测，以计算它们的位移，再辅以统计检验的方法判断其稳定性。12.1 观测基准点稳定性分析 一、基准点稳定性分析与统计检验 （一）变形分析通用法 变形分析通用法又称为“逐次定权迭代法”或“稳健法”。令d和Qd为测量平差得到的基准点两次观测间的位移向量及其协因数矩阵。 d和Qd随测量网所选用的参考基准而变化。 对d和Qd作如下变换12.1 观测基准点稳定性分析 一、基准点稳定性分析与统计检验 （一）变形分析通用法 H——基准制约矩阵。 P——基准点的权矩阵。 由于预先不知道各点的稳定程度，因此很难确定权矩阵P，所以采用逐次迭代的方法。12.1 观测基准点稳定性分析 一、基准点稳定性分析与统计检验 （一）变形分析通用法 开始时，取P=I，依据上式求得 。 在第k+1次迭代时，取i点的权为 则 整个迭代计算过程进行到相邻两次位移向量的差值小于某一预选位置的限差为止。 相应的协因数矩阵Qd为：第k次迭代后i点的位移量12.1 观测基准点稳定性分析 如果在下次计算过程中， ，则Pi又作相应的变化。 实际计算时，可能 中的某些元素 会接近于零，相应的权趋近无穷大，造成数值计算的不稳定。 为此，可以设置一个下限值δ，如果 ，取相应的权Pi=P0(P0为一预先确定的较大的正常数)； 一、基准点稳定性分析与统计检验 （一）变形分析通用法12.1 观测基准点稳定性分析向量 的一次范数最小 一、基准点稳定性分析与统计检验 （一）变形分析通用法 另一种方法是改变定权方案 c是一个小的正数，如此可以避免数值计算不稳定的问题。 最后计算结果趋近于12.1 观测基准点稳定性分析 一、基准点稳定性分析与统计检验 （一）变形分析通用法 对于一维参考网，可以不需要迭代，按下列方法直接定权，即把各点的位移按大小顺序排列，位移大小处于中间的那一点权为1，其它权为0，这就构成矩阵P。 有了P后，最后的位移向量及其协因数阵由下式计算。12.1 观测基准点稳定性分析 以上介绍这种鉴别不稳定点的方法也叫“稳健”法。 是“稳健”法所得的位移向量， 为相应的协因数矩阵，第i点的位移和协方差矩阵分别为di和Qdi。 一、基准点稳定性分析与统计检验 （一）变形分析通用法 根据所计算的每一点的位移是否落在置信椭球内，就可以判断点的稳定性。 也可以通过位移di的二次型来判别点的稳定性。12.1 观测基准点稳定性分析的自由度中的第i个对角元素 一、基准点稳定性分析与统计检验 （一）变形分析通用法 对于三维网，当认为该点是不稳定的，否则是稳定的。 对于二维网和一维网，相应的统计量分别为显著水平两次观测的联合后验方差因子12.1 观测基准点稳定性分析 一、基准点稳定性分析与统计检验 （二）Hannover方法（平均间隙法） 主要是由Hannover（德国 汉诺威）大学的Pelzer H和Niemeir W提出的。 基本思想—— 先进行两周期图形一致性检验（或叫“整体检验”），如果检验通过，则所有参考点是稳定的。 否则，就要找出不稳定的点，寻找不稳定点的方法是“尝试法”：依次去掉每一点，计算图形不一致性减少的程度，使图形不一致性减少最大的那一点是不稳定的点。 排除不稳定的点后再重复上述过程，直到图形一致性通过检验为止。12.1 观测基准点稳定性分析 为 的秩为后验方差因子 的自由度 一、基准点稳定性分析与统计检验 （二）Hannover方法（平均间隙法） 设 和 分别是用“内制约”法平差所得的参考点位移向量和协因数阵。 那么，位移向量的二次型为 图形一致性检验12.1 观测基准点稳定性分析为i点位移的二次型。 一、基准点稳定性分析与统计检验 （二）Hannover方法（平均间隙法） 如果检验不能通过，就把ΔR分解成统计上独立的两部分：12.1 观测基准点稳定性分析 一、基准点稳定性分析与统计检验 （二）Hannover方法（平均间隙法） 计算时，首先把 和 分解为其中，下标M对应于点i，下标F对应于其它点。然后