机械动力学振动二 1.ppt

☆临界转速:旋转轴产生共振时的转速叫临界转速 数值上等于转子不转动而作横向自由振动时的固有频率 (固有角速度) ☆共振是有害的,设计高速旋转轴时,要避开临界转速 ○ ○ ○ 此时，轴及轮子系统绕系统重心G作旋转称为自动定心 小结: ● 高速旋转轴有一个临界转速, 要避开临界转速 ● 一根 不转动的轴横向振动, 轴内产生交变应力 . 而作 弓形 回旋的轴, 轴内不产生交变应力, 但 对轴两端支承(轴承)作用有交变力, 并导致 轴 承 系统强迫振动. [2-14] 第二章 振动分析基础§2－3 周期激励下的受迫振动,Fourier级数 一.?? 叠加原理线性微分方程描述的系统称为线性系统.线性系统满足叠加原理.若系统有: 则在激励叠加原理对线性系统极重要,它使处理线性系统问题在理论和技术上成熟 介绍 a.. Fourier级数分析法 b. Fourier变换法 c. 脉冲响应函数法 .这三种方法,是叠加原理,对线性系统成功应用。将任意复杂激励分解为一系列 简单激励.再将系统对这些简单激励的响应叠加,得系统对复杂激励的响应. [2-15] 二.周期激励下的受迫振动. Fourier级数分析法: 由单自由度系统微分方程 f(t)周期函数，Fourier级数展开： －－（2－3－1） 注： F(t):激振力函数（力量纲） f(t):激励函数（位移量纲） [2-16] 对于基波： 其中： 由叠加原理，（2－3－1）式所示，一系列谐波激励下，其响应是一系列谐波响应的叠加： 对于高次谐和波： 其中： [2-17] （2－3－2） 讨论：● 激励是周期为T 的函数，响应仍是周期为T 的函数 ● 响应x(t)与激励f(t)波形有畸变。 （不同频率成份谐波激励系统时，放大倍数 和 相位角均不同） ● 对无阻尼系统 说明: 单自由度系统周期激励比谐波激励更容易激起共振。危险性更大。 （周 期激励的基频Wo,只要是系统固有频率Wn的整数分之一，就可能激起共振） [2-18] f(t)= -A -T/2＜t＜0 例：求单自由度无阻尼系统对图示周期方波激励的响应 解：由周期方波的图形，其在一个周期中的函数为 A 0＜t＜T/2 首先,由于f(t)均值为o,故 代入（2－3－3）式 对于无阻尼系统，频率响应: [2-19] §2－4 求解非周期激励的系统响应:Fourier变换法 设f(t) 任意(非周期)激励信号 ●由:Fourier积分式: ●每个谐波激励引起系统响应为: ●将所有响应叠加(积分),得系统响应: 小结: 用Fourier变换法,求解非周期激励f(t)下的响应，过程如下: 注意：要保证, ， f(t)需满足两个条件（Dirichlet条件） ▲ ▲ f(t)在(- , )上仅有有限个不连续点 [2-20] 例：求单自由度无阻尼系统对图所示的矩形脉冲F(t)的响应x(t) 解:令kf(t)=F(t) 则f(t)=1/kF(t) 首先检查f(t)是否满足Dirichlet条件： (1)Fourier正变换： (2)系统响应的频谱密度 (3) Fourier逆变换： 得系统响应 [2-21] 积分得x(t)= 对例题的讨论: ●系统对矩形激励的响应是谐波函数，且振动频率等于系统固有频率。在-TtT系统 在静平衡位置 振动 ,幅值 在tT以后，系统绕其静止位置x=0振动 振 幅为 ●对于tT系统振动，可解释为系统的自由振动：因为当tT后，矩形脉冲已消失， 由上式中第二式，当t=T时 上式为tT以后系统振动的初始位移和速度(作自由振动)。其振动频率当然为 [2-22] 一．基本思路：将任意激励f(t)分解为一系列强度为 的脉冲，求每一个脉冲单独 激励的响应.由叠加原理，将一系列脉冲响应叠加，得系统对整个激励f(t)的响应x(t) §2-5 非周期激励下的受迫振动：脉冲响应函数法 二．单位脉冲函数： 力学定义：单位脉冲函数描述了一个单位冲量 在t=a时产生一个冲量为 的力F(