机床电气控制技术第一章-2.pptVIP

* 机床电气控制技术 教材：燕山大学 齐占庆主编.机械工业出版社 电器： 接通和断开电路，或调节、控制、保护电路和设备的电工器 具 或装置的总称。 例如：开关电器、继电器、控制器、变阻器、变频器、无触点 电器。“家用电器” 电气： 以电作为能源和传播信息的载体而实现特定功能的一种方式 和手段。它是相对机械、液压等手段而言的。 绪 论 一．电气自动控制在现代机床中的地位 生产过程自动化：两类： ▲电气传动自动化 ▲仪表自动化 机床自动控制属于电气传动自动控制范畴。 ? 机床电气自动控制研究的对象：机床的传动。 中心：速度调节（调速） ▲有级调速 ▲无级调速：直流无级调速；交流无级调速： ▲电机-主轴驱动： 例如：BESK 直流主轴驱动系统 SIMODRIVE 交流主轴驱动系统 趋势： ▲结构不断简化，刚度、精度不断提高。 ▲电子技术、计算机技术、传感技术，伺服技术等的综合应用。? 二．机床电气自动控制的发展概况 1．电气传动（拖动）的发展 ▲单电机拖动 ▲多电动机拖动： 从根本上说是一个生产过程自动化问题。 ▲直、交流无级调速 ★???????????? 直流传动（调速）： 优点： 缺点： ★???????????? 交流传动（调速） 优点： 缺点： 主要技术：交流变频调速技术（变频器）； 矢量控制技术。 SCR 晶闸管（可控硅）； GTR 功率晶体管； SPWM正弦脉冲宽度调制； DSP 数字信号处理器 IGBT 绝缘门极晶体管（绝缘栅双极性晶体管） IPM 智能化功率模块 2．电气控制系统的发展 ▲继电器、接触器控制：有触点控制。 ▲顺序控制器：继电器和半导体元件综合应用的控制装置 ▲可编程序控制器（PLC:Programmable Logic Controller:可编程序 逻辑控制器）： ▲? 数控机床：高效率、高精度、高柔性。是当前机床自动化 的理想形式 ▲? CAD,CAM CAQ（计算机辅助质量检测）CIMS （计算机集成 控制系统）。 ? 三．本课程的基本要求 1、???????????? 掌握电气自动控制的基本原理； 2、???????????? 能读懂一般机床电气控制电路图； 3、???????????? 掌握晶闸管直流电气传动的基本原理； 4、???????????? 懂得PLC的工作原理，具有一定的实际使用能力。 常用低压电器 ? 一．开关电器和熔断器 1．?? 三级开关（三级断路器）：通-断两态 ＊三级（高压）隔离开关 ＊三级（高压）负荷开关 转换开关 2.自动开关（自动空气断路器） 图形含义：负荷，自动释放， 热效应，电磁效应 原理结构 脱扣方式：热脱扣（过流保护）； 电磁脱扣（短路保护）； 欠电压脱扣（电压低限保护）； 灭弧罩（防止分断时弧光短路）。 3．熔断器 功能：短路保护。 动作： 线圈通电，吸合： （常开）触头闭合（动合），断开的电路被接通； （常闭）触头断开（动断），接通的电路被分断。 线圈电压：50Hz, 220V; 50Hz, 380V. 二．交流接触器 用途：频繁地接通或断开交、直流主电路及大容量控制电路。 线圈与触头： 三．按钮、行程开关 主令电器：发出指令去控制接触器或其它电器电磁机构的线圈 使电路通、断 1．按钮 特点：自动复位 动合 动分 先断后合 2．行程开关 动合 动分 （常开） （常闭） 四．热继电器 电动机过载保护 五．时间继电器 线圈得电或失电后，触头延迟一段时间才动作。 时间继电器的触头： 常闭（动分）和常开（动合）与延闭（延时闭合）及延开（延 时分开）组合，主要有4种： 延时闭合 动合：延时闭合的动合触点 动分： 延时闭合的动分触点 延时断开 动合： 延时断开的动合触点 动分： 延时断开的动分触点 记忆方法： 假想：作用力从弧顶指向弧心，其最终效果是使触头闭合还是 使触头断开，再在其前面加上“延时”二字。而动分还是动合， 由触头的画法（张开还是闭合）决定。 *