机械原理课件--速度调节.ppt

第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 了解研究机器运转及其速度波动调节的目的，掌握机器的等效动力学模型以及及其运动方程式的建立及解法，熟练掌握机器周期性速度波动的调节方法和设计指标以及飞轮设计，了解机器非周期性速度波动的调节方法。 机器在运转的过程中会出现波动，有周期性波动和非周期性波动。周期性速度波动:主轴在其主要工作阶段作变速稳定运动的波动，呈周期性变化。如图所示 非周期性速度波动：机器运转速度的这种波动没有一定的周期，并且其作用不是连续的。 周期性速度波动的危害是：1）在机器各运动副中 引起附加动压力，降低机器效率和工作的可靠 性；2）可能在机器中引起弹性振动，影响机器的 强度、寿命和消耗部分动力；3）影响机器进行的 工艺过程，试产品质量下降。因此必须调节其波 动程度，使之限制在允许范围内，以减少上诉危 害程度。 非周期性速度波动：引起机器毁坏或者停车，必 须进行调节。 12.2 机器等效动力学模型 研究机械系统的真实运动，必须首先建立外力与 运动参数间的函数表达式，这种函数表达式称为 机械的运动方程式。对于单自由度的机械系 统，只要知道其中一个构件的运动规律，其余所 有构件的运动规律就可随之求得。因此：可把复 杂的机械系统简化成一个构件（称为等效构 件），建立最简单的等效动力学模型，将使研究 机械真实运动的问题大为简化。 为了使等效构件和机械中该构件的真实运动一致，根据质点系动能定理，将作用于机械系统上的所有外力和外力矩、所有构件的质量和转动惯量，都向等效构件转化。 1．等效力和等效力矩 如图，为了便于计算，通常将绕定轴转动或作直 线移动的构件取为等效构件。等效力或等效力矩 所产生的功率为 结论： 1）对已知的各力和力矩，等效力F和等效力矩M只与各速度比有关，是机构的位置函数； 2）各个速度比可用任意比例尺所画的速度多边形中的相当线段之比来表示，不需要知道各速度真实值；即在不知道机器真实运动的情况下求出等效力和等效力矩。等效驱动力Fd(或等效驱动力矩Md)，等效阻力Fr(或等效阻力矩Mr)。 例1如图曲柄滑块机构，构件1、2 的长度为r、l，构件1上力矩为M1，滑块3上力F3，求1）以曲柄为等效构件M1， F3的等效力矩；2）以滑块为等效构件M1， F3的等效力。 1）曲柄为等效构件 2）滑块为等效构件 例2：曲柄滑块机构，已知曲柄绕A轴的转动惯量J1，连杆和滑块的质量m2，m3，连杆绕其质心转动惯量Js2，求以曲柄为等效构件的等效转动惯量。 12.3机器运动方程式的建立及解法 当建立及其等效动力学模型后，单自由度机器 在已知力作用下的真实运动便可通过及其运动方 程式得到解决。 2．力和力矩形式的机器运动方程式 12.3.2机器运动方程的解法 建立及其运动方程后，便可求出在已知力作用 下机器的真实运动。 2.图解法 在大多数工程问题中，因外力的变化比较复杂，且等效力矩和等效转动惯量等的关系是通过线图或表格的形式给出，此时用图解法求解也很方便，但精度较差。 因为起动前和停车后机器的动能均为零，所以在机器的整个运动时期内，驱动力矩所做功与阻力矩需所做功相等，即图中正面积之和应等于负面积之和。同样在稳定运转的一个运动循环开始时和终了时，机器的动能相等，所以在一个运动循环中驱动力矩所做的功与阻力矩所做的功相等，即图中该区间的正面积之和应等于负面积之和。 （2）求角加速度曲线 12.4机器周期性速度波动的调节方法和设计指标 二、设计指标 12.5飞轮设计 一机器作稳定运动，其中一个运动循环中的等效阻力矩Mr与等效驱动力矩Md的变化线如图示。机器的等效转动惯量J=1kgm2，在运动循环开始时，等效构件的角速度ωm=20 rad/s，试求：(1)等效驱动力矩Md；(2)最大盈亏功[W];(3)若运转速度不均匀系数δ=0.1，则应在等效构件上加多大转动惯量的飞轮？ 飞轮转动惯量的近似计算 若 JJF ，则 J 通常可忽略不计，公式可近似写为 若将上式中平均角速度用平均转速 n (r/min) 取代， 则有 显然，忽略 J 后算出的飞轮转动惯量将比实际需要的大，从满足运转平稳性的要求来看是趋于安全的。 当 [W] 与 n 一定时，若加大飞轮转动惯量 JF ，则机械的速度波动系数将下降，起到减小机械速度波动的作用，达到调速的目的。但是，如果 [ δ ] 值取得很小，飞轮转动惯量就会很大，而且 JF 是一个有限值，不可能使 [ δ ]=0 。因此，不能过分追求机械运转速度的均匀性，否则将会使飞轮过于笨重。另外，当[ W ]与[δ]一定时，与n的平方值成反比，所以为减小飞轮转动惯量，最好将飞轮安装在机械的高速轴上。 * 基本要求: 转化的原则：使该系统转化前后