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ProU 软件应用心得1：运动控制卡与人机界面 深圳 Lipton 2018．08．16． 一. ProU 软件简介 优易控ProU 是应用与工业控制领域的软件。其硬件平台是基于Window 系统的工控机， 其软件可对运动控制卡、IO 控制卡、EtherCAT 总线伺服电机及模块、网络相机进行编程及控 制。其系统结构如图1.1 所示。 运动控制卡 步进电机 运动控制卡 伺服电机 ProU API IO 控制卡 IO 器件 ProH EtherCAT 伺服电机 伺服电机 IO 器件 EtherNet 相机 相机 工控机 图1.1 ProU 软件及硬件结构 ProU 软件可在Windows XP 、Win7 、Win8 、Win10 操作系统（x86 、x64 ）下运行，用于 程序开发、调试以及监控。支持梯形图、工艺块、C 语言三种编程方式。 在ProU 软件之下还有一个ProH 软件，它在目标机器上运行，负责程序执行及调度、数 据管理、线程管理、通讯管理等。 1. ProU 软件的特点  采用梯形图编程，与三菱PLC 的梯形图兼容；  人机界面美观、设计方便；  集成了机器视觉功能，不需要编程，调用简单、方便。  集成了CAD 图形设计、编辑功能，可将复杂的轨迹转换为G 代码，并能在梯形图 中运行。 ProU 软件特别适合熟悉PLC 编程语言的工程师开发基于运动控制卡、EtherCAT 总线产品 的自动化设备的应用程序，而且使用机器视觉功能、CAD 图形设计也十分方便、简单。 2. ProU 软件的安装 直接运行ProU3.8.6.exe 、ProH3.8.6.exe 即可。 二. 运动控制卡的安装、配置与基本指令 一）运动控制卡的安装、配置 1. 以雷赛DMC1380 运动控制卡为例：首先在计算机中安装好运动控制卡；然后按照运动控 制卡的手册指引安装驱动软件；并用其测试软件检测硬件，确保电机、IO 器件工作正常。硬 件接线图如图2.1 所示。 ____________________________________________________________________________________________________________ ~ 1 ~ 0 号轴 0 号轴 电机驱动器 原点传感器 4 5 6 7 X X X X + x- + - x x x x L L R R G 5 6 7 8 U U I I R N N N N P P D D