水温与水流量串级控制系统设计课程设计论文.docVIP

第1章 前 言 1.1过程控制介绍 1.1.1 过程控制的发展概况 随着人们物质生活水平的提高以及市场竞争的日益激烈，产品的质量和功能也向更高的档次发展，制造产品的工艺过程变得越来越复杂，为满足优质、高产、低消耗，以及安全生产、保护环境等要求，做为 HYPERLINK /view/712167.htm \t _blank 工业自动化重要分支的过程控制的任务也愈来愈繁重。 初期的过程控制系统采用基地式仪表和部分单元组合仪表，过程控制系统结构大多是单输入，单输出系统，过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论，以保持被控参数温度，液位，压力，流量的稳定和消除主要扰动为控制目的过程。其后，串级控制，比值控制和前馈控制等复杂过程控制系统逐步应用于工业生产中，气动和电动单元组合仪表也开始大量采用，同时电子技术和计算机技术开始应用于过程控制领域，实现了直接数字控制（DDC）和设定值控制（SPC） 。 之后，以最小二乘法为基础的系统辨识，以极大值和动态规划为主要方法的最优控制和 以卡尔曼滤波理论为核心的最佳估计所组成的现代控制理论，开始应用于解决过程控制生产 中的非线性，耦合性和时变性等问题，使得工业过程控制有了更好的理论基础。同时新型的 分布式控制系统（DCS）集计算机技术、控制技术、通讯技术、故障诊断技术和图形显示技术为一体，使工业自动化进入控制管理一体化的新模式。现今工