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工业机器人概述;1.工业机器人
1.1工业机器人发展历史
1.2行业应用
2.工业机器人的组成
;1;1.1; 工业机器人正向着智能化方向发展，而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。
我国要想跟上未来工业发展，首要任务是提高工业机器人的智能化技术。智能化技术可以提高机器人的工作能力和使用性能。工业机器人技术是先进制造技术的代表。智能化技术的发展将推动着机器人技术的进步，未来智能化水平将标志着机器人的水平，虽然目前还有很多问题需要解决，但随着科学技术的进步，会逐渐改进发展。
现今我国工业机器人行业发展迅速，必将逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形式。; 劳动力成本的逐年上涨，将刺激第二产业对机器人的需求。目前，汽车行业使用工业机器人最多，医药等行业的增长需求甚至达到100%以上，2013年全球机器人销量16.8万台。;汽车???造业;电子电气行业;橡胶及塑料工业;铸造行业;食品行业;化工行业;家用电器行业;冶金行业;烟草行业;工业机器人通常由机械结构系统、驱动系统、和控制系统三部分组成。 ;1.机械结构系统;机械结构系统——末端执行器;机械结构系统——手腕;机械结构系统——手臂;机械结构系统——腰部和基座;2.驱动系统;3.控制系统;3.控制系统;总结;THANKS!
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