交换工作台等在电气结构上采用CNC——ComputerNumerical.PPT

力的平移定理 力的平移定理：可以把作用在刚体上点A的力 平行移到任一 点B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶 的矩等于原来的力 对新作用点B的矩。 [证] 力 力系 ①力的平移定理揭示了力与力偶的关系：力 力+力偶 ②力平移的条件是附加一个力偶m，且m与d有关，m=F?d ③力的平移定理是力系简化的理论基础。 说明： 平面一般力系的简化 汇交力系 力 ， R(主矢) 力 偶 系 力偶 ，MO (主矩) 一般力系（任意力系） （未知力系） 汇交力系+力偶系 向一点简化 （已知力系） (作用在简化中心) (作用在该平面上) 大小： 主矢 方向： （移动效应） 简化中心 (与简化中心位置无关) [因主矢等于各力的矢量和] 大小： 主矩MO 方向： 方向规定 + — 简化中心： (与简化中心有关) （因主矩等于各力对简化中心取矩的代数和） （转动效应） 在工程中常见的 雨 搭 车 刀 固定端（插入端）约束 固定端（插入端）约束 说明 ①认为Fi这群力在同一 平面内; ② 将Fi向A点简化得一 力和一力偶; ③RA方向不定可用正交 分力YA, XA表示; ④ YA, XA, MA为固定端 约束反力; ⑤ YA, XA限制物体平动, MA为限制转动。 简化结果： 主矢 ，主矩 MO ，下面分别讨论。 ② =0，MO≠0 即简化结果为一合力偶, MO=M 此时刚 体等效于只有一个力偶的作用，因为力偶可以在刚体平 面内任意移动，故这时，主矩与简化中心O无关。 ① =0， MO =0，则力系平衡。 ③ ≠0，MO =0,即简化为一个作用于简化中心的合力。这时， 简化结果就是合力（这个力系的合力）, 。（此时 与简化中心有关，换个简化中心，主矩不为零） ④ ≠0，MO ≠0,为最一般的情况。此种情况还可以继续简 化为一个合力。 合力 的大小等于原力系的主矢 合力 的作用线位置 结论： 平面任意力系的简化结果 ：①合力偶MO ； ②合力 合力矩定理：由于主矩 而合力对O点的矩 ———合力矩定理 由于简化中心是任意选取的，故此式有普遍意义。 即：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系 中各力对于同一点之矩的代数和。 例：如图所示结构，半径r=0.4m, P1=20kN, P2=6kN, P3=2kN, M=4kN.m, ? =30°, 试将此力系向O点简化，求出主矢和主矩。 kN kN 解：建立参考坐标系如图(a)所示。 计算主矩MO： 计算主矢R′： 例：如图所示简支梁AB上作用有荷载P1 、P2 、P3，且P1=30kN，P2=15kN，P3=5kN，试求合力R及其合力作用点位置。 解：选参考坐标系如图所示，则合力R为： kN 设合力R距A点为x，由合力矩定理： 得： = 0 为力平衡 MO = 0 为力偶也平衡 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 所以平面任意力系平衡的充要条件为： 力系的主矢 和主矩 MO 都等于零，即： 由于 ②二矩式 条件：x 轴不 AB 连线 ③三矩式 条件：A,B,C不在 同一直线上 上式有三个独立方程，只能求出三个未知数。 ①一矩式 [例] 已知：P, a , 求：A、B两点的支座反力？ 解：①选AB梁研究 ②画受力图（以后注明 解除约束，可把支反 力直接画在整体结构 的原图上） 解除约束 [例] 已知：P=20kN, m=16kN·m,