控制电机第四章(最新).pptVIP

河北工程大学信电学院;4.1 概述;第4章 旋转变压器;4.1 概 述;一、旋转变压器的分类; 根据应用场合的不同，旋转变压器又可以分为两大类：一类是解算用旋转变压器，如利用正余弦旋转变压器进行坐标变换、角度检测等，这已在数控机床及高精度交流伺服电动机控制中得以应用；另一类是随动系统中角度传输用旋转变压器，这与控制式自整角机的作用相同，也可以分为旋变发送机、旋变差动发送机和旋变变压器等，只是利用旋转变压器组成的位置随动系统，其角度传送精度更高，因此多用于高精度随动系统中。 ;2595旋转变压器 ;2909旋转变压器(低频) ;本章以单极、接触式旋转变压器为对象进行详细介绍。;二、旋转变压器的结构特点;旋转变压器由定、转子两大部分组成。定、转子铁心由导磁性能良好的硅钢片叠成，定子铁心内圆和转子铁心外圆上均布有齿槽。;Z1; 定、转子间的气隙是均匀的，气隙磁场一般为两极。定子绕组引出线可直接引出或接到固定的接线板上，而转子绕组引出线则通过滑环和电刷引出。;4.2 正余弦旋转变压器的工作原理;D1; 设定子绕组D1D2轴线和余弦输出绕组Z1 Z2轴线的夹角为θ，旋转变压器激磁磁通φD在余、正弦输出绕组Z1Z2和Z3 Z4中的感应电势分别为：;ER1= 4. 44 f WRφD cosθ = ER cosθ;ER1 = kμ ED cosθ;二、旋转变压器带载时;负载;D1; BZd对BD起去磁作用，直轴主磁通（ ∑BD ）基本不变，所以负载直轴磁通对输出电压畸变的影响小。;BZq = BZ cosθ;磁通? q34在Z3Z4绕组中所产生的感应电势也是一个变压器电势，其有效值为;Eq34 ? BZ cos2θ ;四、消除畸变方法; 根据楞次定律，该感应电流所产生的磁通是反对交轴磁通变化的，因而对交轴磁通起去磁作用，从而达到补偿的目的。;2、副边补偿的正余弦旋转变压器; 要达到完全补偿，正、余弦输出绕组中感应电动势的大小和相位应与空载时一样，即 ;完全补偿应满足下式 ;Z1;4.3 线性旋转变压器;ER2 = - kμ ED sinθ;UR2 (V);4.4 旋转变压器的主要性能指标;二、线性误差?x;三、电气误差??d ;四、零位误差??0 ;五、零位电压U0 ;六、输出相位移?; 电气误差、正余弦函数误差和零位误差直接影响解算装置和数据传递系统的精度，所以正余弦旋转变压器的精度等级由这三种误差来决定。;4.5 旋转变压器的应用举例;二、利用旋转变压器求反三角函数;D1;当转子旋转到E1cos?= E2时，电机停止。;?1;本章结束