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PLC实验箱模拟系统设计和实现 　　摘 要介绍一种PLC实验箱模拟系统，用于配合PLC实验平台完成“轿厢式电梯控制”“流水线产品计数”实验，能根据PLC控制程序的运行状态直观、形象地模拟演示实验现象；提出用单片机作控制器，用多只条式发光二极管灯组显示电梯和传送带的移动现象的方法；给出单片机I/O口扩展和单片机与PLC的通信电路原理图，并详细介绍模拟系统的软件设计方法。 　　关键词PLC 单片机；条式发光二极管；通信 　　中图分类号 TP273 文献标识码 A 文章编号 1671-489X（2008）08-0088-03 　　 　　1 引言 　　 　　“可编程序控制器原理及应用”是机电类专业的一门必修课，四川交通职业技术学院亦开设了该课程。为了达到良好的教学效果，增强学生的实践技能，突出高职高专教育的实用性和针对性，学校教师自行开发生产了配套的PLC实验箱。本课题设计的实验箱能完成“轿厢式电梯控制实验”“流水线产品计数实验”等实验项目。为了能比较直观、形象地模拟实验现象，教师设计了基于单片机的模拟系统，配合PLC实验控制程序来模拟和演示电梯轿厢及流水线传送带的移动状态，指示电梯的当前楼层位置。同时，为了使“轿厢式电梯控制实验”“流水线产品计数实验”所做的PLC控制更贴近实际，需要向其提供控制现场的环境。可以根据控制现场的实际情况来模拟现场的一些关键信号，如电梯的位置传感器、控制开关，传送带移动到位等信号。 　　 　　2 方案设计 　　 　　功能需求分析： 　　1）根据PLC控制程序运行状态模拟和演示3层电梯轿厢及传送带的移动状态； 　　2）模拟电梯行程开关，在电梯轿厢到达相应楼层时产生到位信号并指示，同时送给PLC； 　　3）产生传送带移动到位的位信号并指示，同时送给PLC。 　　采用36只条式发光二极管组成一条灯带，点亮12只条式发光二极管表示电梯轿厢或流水线上的产品，用单个的发光二极管来指示到位信号，用光电耦合器实现单片机与PLC的信息通讯与电路的隔离，采用单片机作为模拟系统的控制核心。系统组成框图如图1所示。 　　 　　 　　3 硬件设计与调试 　　 　　单片机选用AT89S51，该芯片支持ISP(In-system programmable)编程模式，利于程序下载与调试。完成本设计的电路比较简单，但是信号的输入输出个数特别多，而单片机的I/O口位数很有限， I/O分配非常关键。 　　1）I/O分配与扩展。 　　PLC至单片机的通信信号： 　　①电梯启动。 　　②3层电梯的移动状态请求信号：1楼到2楼；2楼到3楼；1楼到3楼；3楼到2楼；2楼到3楼；3楼到1楼。 　　 ③传送带启动。 　　 单片机至PLC的通信信号： 　　 ①电梯位置到位状态：1楼；2楼；3楼。 　　 ②传送带移动到位。 　　 PLC至单片机共8位信号输入，单片机至PLC共4位信号输出。 　　为了比较直观地模拟电梯和传送带的移动状态，选用双列、36行（36位）的发光二极管带。因此，共计需要48位I/O口，AT89S51只有4个8位的I/O口，需要扩展I/O口。用5只锁存器74LS573可扩展出40位数据口，用于36行（36位）的发光二极管的控制数据输出。单片机的P1口用作锁存器的片选控制端口，P0分时复用和P2口（输出）构成地址口，用译码器74LS138来分配扩展端口的地址。用P2口（输入）作PLC至单片机的通信口，用部分P3口作单片机至PLC的通信口。 　　2）电路设计。部分电路原理图如2所示。 　　地址分配为片选法，用译码器74LS138完成，根据3～8译码器的原理得出。此时，将片外数据地址空间分成了8段，5只锁存器的地址分别为： 0000H、2000H、4000H、6000H、8000H。 　　从74HC573的工作原理得知，用P1口控制/OC的电平状态来决定是否选中74HC573。有且只有当锁存允许信号C＝/(CS1 | WR)来一个上升沿的跳变脉冲时，Q=D。从P0口送来的数据通过74HC573送到相应发光二极管的阴极。发光二级管的阳极通过限流电阻接电源，若输入的数据为00H，发光二极管被点亮；反之若输入端为高电平“1”，对应的发光二极管熄灭。 　　 　　如图3所示，PLC至单片机的通信信号从PLC输出后在实验箱平台转换为电平信号则可通过P2口直接送给单片机，单片机输出的电平信号通过光电耦合器转换为开关信号送给PLC。采用光电耦合器不但可实现电平与开关量的转换，并且可以使模拟系统电路与PLC实验平台电路隔离，提高实验箱系统的抗干扰能力。通过J1接插口连接模拟系统电路与PLC实验平台，在调试、安装和维修时操作非常方便。 　　 　　 　　4 软件设计 　　 　　1）软件