基于极值点奇异值降噪与关联维数的电机转子不平衡故障识别.PDF

石油科学通报 2016 年 12 月 第 1 卷第3 期：425-433 　油气安全专题　 基于极值点奇异值降噪与关联维数的电机转子不平衡故 障识别 袁壮，段礼祥，王金江* 中国石油大学( 北京) 机械与储运工程学院，北京 102249 * 通信作者, jwang@ 收稿日期: 2016-11-15 摘要 提出一种基于极值点奇异值降噪与关联维数分布情况相结合的电机转子不平衡故障识别方法。首先，对 不同时期采集的电机振动信号进行基于极值点的奇异值降噪，避免噪声所导致的关联维数不收敛。然后，通过 复相关函数法确定延迟时间，并采用G-P 算法计算关联维数。最后，对多组振动信号的关联维数进行比较，识 别电机转子不平衡故障。利用西部某油田的一起电机转子不平衡故障对上述方法进行了测试，结果表明，降噪 信号的关联维数能够有效识别电机转子不平衡，且同常用的自相关法相比，本文采用复相关函数法计算得到的 关联维数具有更好的分辨性，更适合于电机故障识别。 关键词 电机；转子不平衡；故障特征提取；关联维数 0 引言 王浩、张来斌等提出了将迭代奇异值分解(ISVD) 降噪与关联维数分析相结合的烟气轮机故障诊断方 电机在工作过程中发生转子不平衡、轴承不对中 法[4] ；李琳将关联维数与EMD 降噪相结合，对齿轮正 等故障时，会引起其振动信号的改变[1] 。对这些振动 常、齿根裂纹、断齿3 种不同工况进行了有效识别[5] ； 信号加以降噪和特征提取，可以进一步了解电机的运 王美令提取转静碰摩故障的关联维数和小波能量谱熵 行状态及故障类型。但电机运行过程中的振动信号存 为特征量，构造了基于支持向量机的碰摩故障智能诊 在大量非线性、非平稳成分，而传统的时域特征和频 断模型[6] ；杨宇则提出了基于 ITD 改进算法和关联维 [7] 谱分析都未考虑系统的非线性因素，因而难以客观地 数的转子故障诊断方法 。 描述复杂机械系统的实际状态[2] 。 本文提出了极值点奇异值降噪与关联维数相结合 分形几何(fractal geometry) 理论用于描述局部与整 的电机转子不平衡故障识别方法，并运用复相关函数 体在某种形式下的相似性[3] ，它体现了自然界中大多 代替传统的自相关函数用于关联维数的求取。对现场 数物质的局部与整体在时间、空间、形态和信息等方 实际数据的处理结果表明，该方法更能提升关联维数 面的基本属性。分形理论中的关联维数在处理复杂的 的分辨性，有利于现场故障的识别。 非线性问题时具有独特的优势，它对系统吸引子的不 均匀反应敏感，大小及变化可有效反映信号的不规则 1 极值点奇异值降噪 度和复杂度，且计算过程相对简单，因而在故障诊断 领域得到广泛应用。 实测信号中的噪声会导致关联积分曲线标度区减 引用格式：袁壮, 段礼祥, 王金江. 基于极值点奇异值降噪与关联维数的电机转子不平衡故障识别. 石油科学通报, 2016, 03: 425-433 YUAN Zhuang, DUAN Lixiang, WANG Jinjiang. Motor rotor imbalance fault recognition based on extreme point SVD de-noising and correlation dimension. Petroleum Science Bulletin, 2016, 03: 425-433. doi: 10.3969/j.issn.2096-1693.2016.03.038 ©2016 中国石油大学( 北京) 清华大学出版社有限公司 426 石油科学通报 2016 年 12 月 第 1 卷第3 期 小，关联维数估计值增大，更会淹没系统确定性特征， 减少，表现为信号中“毛刺”逐渐的增多；当K 增大 因此先要对振动信号进行降噪。本文采用了一种奇异 到某一值时，信号有用信息得到最大程度的保留