基于Unity3D实现大件运输过程动态模拟作者-西华大学.PDFVIP

基于Unity 3D 实现大件运输过程动态模拟 作者：符倍维，董涛，方上钱 指导教师：曾传华，罗建 （西华大学交通与汽车工程学院， 四川 成都 610039 ） 摘 要：近年来，我国公路货运不断向大型化、重型化方向发展，对车流运行和安全的 不利影响越来越明显，时常阻碍道路的顺畅流通。本课题针对大件运输车辆在各种道路 条件下的外观通过性，提出了将其运输过程运用计算机软件进行三维模拟的方法，开发 了一款能观察大件运输车辆外观通过能力及判断装载货物固定点的受力极限和实时输 出钢丝绳中应力大小的三维动态模拟软件。利用3Ds Max 、Google SketchUp 等三维软 件建立车辆、货物、道路模型并将建立好的模型导入到Unity3D 。在Unity3D 开发引擎 中，搭建好模拟现实的虚拟道路环境场景，对场景和三维模型进行物理化和动态化处理。 就一种经典捆绑方式的案例分析了钢丝绳的受力情况并对其进行应力校核。最后基于 java 和C 语言编写大件运输车辆的操控脚本和摄像机的跟随观测脚本，分别实现车辆的 运动与视角的变化。应用该软件分析了几例典型道路场景，为判断大件运输车辆在各种 道路下的通过性提供了形象直观的可视化信息。方便人们能在计算机上模拟操作大件运 输车辆，并时刻关注其运输状态以及车身通过性等实时信息。根据软件模拟输出的钢丝 绳的最大应力，对捆绑所采用的钢丝绳进行选择，提高了大件运输的可靠性与安全性。 本研究成果可初步作为教学实验与演示的一个很好平台。 关键词：大件运输、SketchUp、Unity 3D、动态模拟、可靠性 1 研究背景 1.1 选题意义 大件运输作为一个快速发展的行业，具有“专业性、规范性、安全性” 的内在要求。 大件运输车辆，因车货总重、外廓尺寸等超过公路规定限界，因此需制定特殊的运输方 案。对于不适于超重型汽车通过的路段要改建，桥涵要加固，障碍要排除，或者采取临 时措施。如绕道行驶、搭建便桥、修建便道等。对于重量和尺寸特殊的大件，必要时应 先进行行车模拟试验，以检验所经公路能否通过。这些问题会一定程度上对交通的顺畅 造成阻碍。在这全面建成小康社会的关键时期，我国工业化进程将进一步加快，工业设 备大型化、重型化将成为发展趋势。运输超长、超宽、超高、超重货物的大件运输能否 安全高效地完成任务，将直接影响我国经济建设的迅速发展。 1.2 国内外研究现状 据了解，长沙交通学院、吉林大学等几个学校曾做过这方面的研究，其中长沙交通 学院 《公路大件运输计算机决策系统建模与软件开发》用VB编写了公路大件运输计算 机决策系统，这个软件里着重介绍大件运输车辆的平板车的选型及校核、稳定性，对于 车辆的外观通过性简略介绍一下。这个软件由于只是单纯的计算车辆的安全通过性，并 没有对车辆的运输过程进行模拟。吉林大学《大件运输车辆外观通过性仿真研究》[1]对 大件运输车辆在各种道路条件下的外观通过性进行了系统研究基于Visul C++6.0 开发了 大件运输车辆外观通过能力计算与仿真软件,并且应用软件分析了几例典型案例。为大件 运输车辆在各种道路下的通过性判断,提供了理论与技术支持。但是三维效果不佳，可操 1 作性不强，限制了其在教学上的应用和推广。 国外对于大件运输的研究已经向相当深入，目前国际上普遍应用的作业方案计算机 辅助设计、电子地图与GPS、定位通信实时监控等信息化技术。在大件运输工程中，普 遍运用计算机技术制订道路大件运输方案、快速高效、只要输入货物的外形尺寸、重量、 重心，以及承运车辆与运输路线等相关数据在计算机模拟系统软件包的支持下，计算机 即可输出不同的备选方案，供选优决策。 2 设计原理 2.1 模型设计 2.1.1 大件运输车辆建模[7] 本课题采用的德国曼系TGA 26.430 作为牵引车模型和JG9390TJZP 半挂车为模型， 其具体参数见补充材料附件1 附表1、附表2 。 [5] 根据基本参数，使用Sketch Up软件 建立车辆的模型，如图1、图2 、图3 所示。 图1 牵引车主视图 图2 牵引车轴侧图 图3 半挂车侧视图 2.1.2 道路建模