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东庞煤矿皮带集中控制系统研究和应用 　　【摘 要】用于地面生产系统的东庞煤矿皮带集中控制系统，主要由电气控制、监测、监控和综合保护所组成。系统配置了矿用远程控制箱（KDG-127/3-4）、扩播电话、就地控制箱以及具有各种保护功能的传感器，采用的主控制器（KTC 101-Z），具有现场可编程、输入/输出点数可扩展、工作稳定可靠、操作方便灵活等特点。 　　【关键词】东庞煤矿；皮带集中控制系统；研究；应用 　　引言 　　东庞煤矿的皮带集控系统是一种智能化系统，具有集中控制和保护功能。本系统的可编程控制器，本身拥有强大的I/O容量。实际运转过程中，皮带集控系统可根据需要组成不同功能、规模和结构，既可以控制单条皮带机，又可以控制多条皮带机。 　　1 系统的组成与结构 　　该矿皮带集控系统主要由13条皮带组成，共9个煤仓。 　　1.1 煤矿用带式输送机保护装置控制箱 　　所说的自动控制装置系统，是和煤位、撕裂、烟雾、速度、跑偏以及中途停机传感器配套相组合而成的一组控制系统。该控制器件是带式传输机在工作运作中用来保护装置控制箱的主要部件。一旦故障信号出现突发情况，它就会自动发出警报语音，并在警报语音发出后有数码灯光显示。 　　1.2 烟雾传感器 　　烟雾传感器的电路由烟雾探头电路、升压电路、输出电路和声音报警电路组成。当巷道中因胶带磨损等原因发生烟雾时，悬挂在巷道顶部的烟雾传感器起作用，经3 s 后，自动切断电动机供电，并发出声响报警。 　　1.3 堆煤传感器 　　一般，该传感器吊挂在机头胶带卸载处或机头的煤仓内。正常的煤流运动不能碰击到堆煤传感器，但当卸载点发生的堆煤累积到一定程度时，滞流的煤便能触及堆煤传感器。安装时，可用传感器上附带的吊环螺钉直接安装，也可采用钢丝绳或链条悬挂。用于煤仓时，最好安装在下落物料不直接撞击的地方，或在传感器上部加上保护管；当传感器安装于靠近仓壁的地方时，离仓壁的距离应保证传感器安装稳定，且不会在工作期间晃动。 　　1.4 温度传感器 　　设计的温度传感器是为了确保胶带在煤矿井下较危险的环境下能够实现正常的货物输送，同时能够对输送机滚筒的温度进行预测。 　　1.5 跑偏传感器 　　胶带发生跑偏时，跑偏胶带边沿推动传感杆发生位置倾斜，当倾斜角度20°时，其内部安装的微动开关动作，系统中的扬声器发出声音，表示有胶带跑偏；当倾斜角度35°时，内部急停开关闭合，立即停车。跑偏传感器可以对上下胶带同时进行保护，并且可以自动复位。因此，当胶带恢复正位后，停车和报警作用便同时自动停止。 　　1.6 急停开关 　　急停开关是为确保胶带输送机电控设备配套，能够保证在复杂的煤矿环境下实现正常的货物输送，并且能够保护装置，预防发生各种紧急事故。扩音电话、矿用闭锁式扩音电话（以下称扩音电话），为矿用本质安全性的电器设备，非常适合在煤矿井下比较恶劣的环境，如有瓦斯或者煤尘爆炸危险等环境下使用。 　　2 系统的主要功能 　　有集控、自动、手动和编程4种工作方式可供选择；具有速度、温度、跑偏、堆煤、烟雾、超温洒水、撕裂、开停、急停等保护功能，并具有煤仓料位检测功能和声光报警与断电功能。具有的自检功能，一旦设备出现故障，系统会立即报警，并可记录下发生故障的时间和部位，具有具有双机备份功能，能够有效保护电脑的私密数据，同时，能够实现信息数据间的自动配换。一旦主机发生了事故，备份主机就能够进行自动的备份工作，确保系统在一个正常的环境下工作，并能够实现信息的实时储存。一般，模拟量在进行实时储存的时候，其存盘时间最长只有72 h，而新的系统则能够实现3个月甚至更长的实时储存时间；具有的列表显示功能，能够显示系统设备布置图，便于使用者迅速了解系统配置情况、运行工况、系统的维修和管理等。其中，位置、执行的机构以及传感器等内容都可以显示在里面。另外，具有非常丰富的打印功能，例如曲线、柱状图、初始化参数图以及报表等，这些功能都是可以由用户自主选择。 　　3 系统的实施效果 　　皮带集中控制系统自2006年2月25日正式投入使用以来，经过前后5期的改造工程，共安装了9台井下主控制器。其所控制的皮带已增加至13条，井上监视部分已增至45个监视画面。对皮带转载处煤仓口等重要部位进行监视，实现了井下皮带的保护状态实时显示与故障报警、皮带沿线及矿井上下的通话、地面监视皮带和控制皮带的多种功能。本系统KTC101（原型号TK200）的井下通讯、控制、保护系统是工作面及胶带机通讯、控制一体化系统。系统采用的是嵌入式技术，上位机采用嵌入式计算机，并配有两个标准串口。串口通讯采用modbus通讯，并与地面计算机采用modbus通讯方式的设备配接，实现信息共享。地面工控机使用组态王工控软件，将皮带运行的各个参数息集合到一个控制画