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不停车车辆出入管理系统设计和实现 　　【摘要】在单位的出入口安装不停车车辆出入管理系统，可以保证本单位车辆的安全，便于随时了解车辆的进出状况，从而进行有效的管理。设计一套适合于学校大门口的不停车车辆管理系统，基于有源RFID技术，可以进行远距离识别、比对，使合法车辆快速通过，实现车辆出入安全自动化管理，介绍了系统的组成、原理以及门禁控制器和管理软件的设计与实现。 　　【关键词】RFID；不停车；车辆出入管理；门禁控制器；管理软件 　　 　　1.引言 　　伴随着物联网技术的发展，RFID技术越来越受到重视，并取得长足发展。随着人民生活水平的日益提高，私家车数量也开始迅猛增长，如何对单位内部车辆的进出进行高效的管理，各行政部门及企事业单位高度重视。基于有源RFID的远距离车辆出入管理系统处于市场的前沿，技术含量高，通过对快速移动的车辆进行远距离信息采集处理，实现对出入车辆的快速自动识别和自动管理，是当前传统管理方式的最佳升级选择。 　　2.车辆出入管理系统组成及原理 　　设计的车辆出入管理系统是以某学校为应用案例的，大门宽度4米，属于单通道进出控制类型，其系统组成如图1所示，由车辆门禁控制器、RFS-300读卡器、道闸、地感线圈、摄像机以及管理计算机、管理软件等所组成。 　　系统采用领先的微波频段远距离射频识别技术，给单位的每辆车安装一张已经注册好的有源SP-TGS- 　　300/301感应卡，该卡会不断的发射微波信号。车辆门禁控制器是系统的核心，当位于单位入口的地感线圈检测到有车辆进出时，则通知附近的远距离SP-RFS-300阅读器接收感应卡的信号，并进行判断，如果合法，控制器上的继电器动作，驱动道闸开启，允许车辆通过；如果没有接收到信号或者感应卡不合法，说明是临时用户，则由LED点阵显示屏和语音提示“请取卡”，车主取完临时卡后，控制器开启道闸，允许车辆通过，并计时，否则不予放行。当车辆在离开大门之前，同样会进行检测，如果为有效的有源RFID用户（固定用户）则快速放行，如果为临时用户，则提醒交卡，并计时计费。在门卫处安装一台计算机，用来实时监控车辆出入记录，包括车辆部门、司机姓名、牌照以及照片，配合图像抓拍模块，在车辆出入时，实时抓拍当前车辆照片并保存在数据库中。 　　本系统读卡距离可达到几十米，如果为固定用户，无须人工靠近刷卡或在指定区域内通过才能识别，能够实现远距离自动识别，可以避免在恶劣天气下司机还要摇窗靠近阅读器才能刷卡等问题，在高峰时间可有效缓解出入车辆过多、排队刷卡带来的堵塞问题，实现真正的不停车管理。 　　3.车辆出入门禁控制器设计 　　车辆出入门禁控制器是本系统设计的重点，该控制器集门禁控制和RFID卡管理两种模式，并且可脱离上位机，独立运行。运行于门禁控制模式时，具有地感线圈检测、卡号信息比对、计费、计时、道闸控制、语音提示、与计算机及点阵显示屏通讯等功能；运行于卡片管理工作模式时，具有与上位机软件配合进行管理卡片的注册、注销等，也可利用本控制器自带的按键及液晶进行注册、查询及注销卡片等功能。 　　3.1 控制器硬件设计 　　本控制器以STM32F103VET6 32位单片机为核心，硬件结构如图2所示。整个系统包括：电源部分、按键输入及液晶显示接口部分、地感检测及道闸控制部分、语音指示部分、实时时钟部分、存储部分、读卡器和上位机的RS-232通讯部分、点阵显示屏的RS-485通讯部分等。 　　3.1.1 MCU电路 　　控制器选用STM32F103VET6 32位单片机作为MCU，使用高性能的ARM Cortex-M3 32位的RISC内核，工作频率达72MHz，内置高速存储器，有丰富的增强型I/O端口，具有丰富的外设及先进的通信接口。本车辆门禁控制器功能强大，需要多个通信接口，实时多任务，所以选用该芯片作为控制器的核心，相比传统的单片机更具有优势，可预留较多的应用接口，系统运行实时性更好，性能更加稳定、可靠，便于升级。 　　3.1.2 通讯接口电路 　　设计的控制器有两个串行通信接口，分别用于读取RFS-300远距离读卡器输出的有源RFID卡号和与上位机的通讯，用MAX 　　202芯片进行电平转换，有两路输入和输出。一个485总线电路主要用于与点阵显示屏进行数据传输，需要扩展电路时，都可以将它挂在485总线上，应用MAX3058芯片来构建485总线电路，如果需要也可以构建CAN总线。 　　3.1.3 时钟及存储电路 　　因为车辆在出入时，都必须记录其时间，所以控制器应配套时钟电路，选用FM31256芯片作为时钟电路的主芯片，该芯片包括实时时钟、256K b非易失性存储器、看门狗计数器、低电平复位及非易失性事件计数器等功能，并且具有访问次数多的特点，所以利用该芯片的存