第7章无源逆变电路77.pptxVIP

7.6 脉冲宽度调制（PWM?控制） 脉冲宽度调制（PWM?控制）完全不同于?PAM，它将电压控制与频率控制集中在逆变器上同时完成。其特点是：通过对逆变器开关器件的通、断控制，使逆变器输出一系列幅值相等而宽度不同的脉冲，用它来代替正弦波；利用一定的规则控制各脉冲的宽度，可实现逆变器输出电压与频率的同时调节；系统简单，动态响应好。在脉冲宽度调制技术中，正弦脉宽调制（SPWM）的谐波分量最少，应用最广。 7.6.1 正弦脉宽调制（SPWM）的基本原理 脉宽调制是用脉冲宽度不等但幅值相等的一系列矩形脉冲去逼近一个所需要的电压或电流波形。将一个正弦半波N等分，将正弦曲线每等分所包围的面积都用一个与其面积相等的等幅矩形脉冲代替，并使矩形脉冲的中心线与对应的正弦等分的中点重合，这样得到一串脉冲高度不变但宽度按正弦规律变化的脉冲列，这一过程称为正弦脉宽调制（SPWM），见图?7.26。 7.6.1 正弦脉宽调制（SPWM）的基本原理 设矩形波的高为H，正弦半波每个等分的宽度为??x＝??/?N，N为等分数且N 较大；第i个等分正弦波的中点值或平均高为?yi，该等分正弦波所围的面积为?yi??x；而同一等分对应的矩形脉冲的宽度是???i，面积是H??i。根据面积相等原则有上式表明，当等分数N较大时，SPWM将正弦波的函数值变换成了恒幅脉冲的宽度值。 理论基础冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。§6.1 PWM控制的基本原理为什么用面积相等的矩形脉冲可以等效原正弦波？指窄脉冲的面积指环节的输出响应波形基本相同f(t)f (t)f(t)f (t)d (t)ttOOOOtt三角波窄脉冲正弦半波窄脉冲单位冲击函数方波窄脉冲a)b)c)d)形状不同而冲量相同的各种窄脉冲i(t )e(t)为什么用面积相等的矩形脉冲可以等效原正弦波？电路输入：e(t)电路输出：i(t)以上实例说明了“面积等效原理”7.6.2 正弦脉宽调制的实现1. 单极性调制与双极性调制单极性脉宽调制是用一条正弦控制波与一条在正弦波正半周的极性为正、在正弦波负半周的极性为负的等腰恒幅三角波进行比较，从而得到?SPWM?波的调制方式，如图?7.27?所示。 当正弦波为正半周时，如果正弦信号的幅值大于三角信号的幅值，则比较器输出正电平；如果正弦信号小于三角信号时，比较器输出0电平。而在正弦波的负半周，当正弦信号的幅值大于三角信号的幅值时，比较器输出负电平；当正弦信号的幅值小于三角信号时，比较器输出?0?电平。 7.6.2 正弦脉宽调制的实现1. 单极性调制与双极性调制双极性调制利用一个控制信号（通常是正弦波，也称为调制波）与一个较高频率的等腰三角波（或称载波）相比较，以产生开关的通断控制信号。规则是：当正弦信号幅值大于三角波幅值时，比较器输出 ＋Ud/2，反之输出－Ud?/2，这样得到双极性的脉冲列，脉冲宽度与控制信号的高度（幅值）成正比。 7.6.2 正弦脉宽调制的实现三角波——载波 正弦波——调制波载波频率 fc 调制波频率 fr通常三角波的频率与幅值固定，正弦波的幅值与频率是调节量。调制度——正弦信号的幅值与三角波信号的幅值之比称为幅值调制比，用ma表示 。载波比——三角波信号的频率与正弦控制信号的频率之比称为频率调制比，用?mf?表示。 mf?= fc /fr改变正弦控制信号的幅值和频率就可以同时改变输出电压中基波幅值和频率。 问题：调制度与载波比发生变化，SPWM波将如何变化？改变幅值调制比（调制度ma ）改变正弦信号的幅值时，就改变了输出波形的基波分量的幅值。当ma在0~1之间变化时，输出波形的基波分量与ma成线性关系。过调制：当ma超过1后，脉冲宽度按正弦规律变化的性质将被破坏，称为过调制。实际上，正弦调制电压幅值不应超过三角波载波电压的幅值，若正弦波幅值过份接近三角波的幅值，在三角波峰值附近的脉冲间隙时间太小，会导致开关管，特别是开关速度较慢的晶闸管来不及关断，而使输出脉冲相连，在双极性SPWM逆变中造成贯穿短路。问题：调制度与载波比发生变化，SPWM波将如何变化？改变频率调制比（载波比mf）改变正弦信号的频率时，就改变了输出波形的频率，也就同时改变了基波分量的频率。显然，载波比越大，输出波形所含的谐波分量越少。载波比的下限受谐波分量的规定值的限制，而载波比的上限受逆变器开关管的开关频率的限制。7.6.2 正弦脉宽调制的实现2. 异步调制与同步调制等腰三角波与正弦控制信号之间没有确定的频率调制比，两个信号间不保持同步的调制方式，称为异步调制。 如果频率调制比为常数，等腰三角波与正弦控制信号之间在变频过程中保持严格的同步关系的调制方式，称为同步调制。由于频率调制比不变，在调频的过程中，三角波的频率必须与正弦控制信号的频率同步变化。