第二节 速度控制回路1.pptxVIP

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第二节 速度控制回路1

调速回路液压缸的速度 v =q /A液压马达的转速 n = q /vm 调节执行元件的工作速度,可以改变输入执行元件的流量或由执行元件输出的流量;或改变执行元件的几何参数。对于定量泵供油系统,可以用流量控制阀来调速——节流调速回路;按流量控制阀安放位置的不同分: 进油节流调速回路 回油节流调速回路 旁路节流调速回路对于变量泵(马达)系统,可以改变液压泵(马达)的排量来调速——容积调速回路;变量泵——定量马达闭式调速回路定量泵-----变量马达闭式调速回路变量泵——变量马达闭式调速回路同时调节泵的排量和流量控制阀来调速——容积节流调速回路。限压式变量泵和调速阀的调速回路差压式变量泵和节流阀的调速回路定量泵节流调速回路回路组成:定量泵,流量控制阀(节流阀、调速阀等),溢流阀,执行元件。其中流量控制阀起流量调节作用,溢流阀起压力补偿或安全作用。按流量控制阀安放位置的不同分: 进油节流调速回路将流量控制阀串联在液压泵与液压缸之间。 回油节流调速回路将流量控制阀串联在液压缸与油箱之间。 旁路节流调速回路将流量控制阀安装在液压缸并联的支路上。下面分析节流调速回路的速度负载特性、功率特性。分析时忽略油液压缩性、泄漏、管道压力损失和执行元件的机械摩擦等。设节流口为薄壁小孔,节流口压力流量方程中 m=1/2。进油节流调速回路流量连续性方程qp=q1+Δqq1活塞受力平衡方程p1A1=FL节流阀前后的压力差 ⊿p⊿q⊿p=Pp-FL/A1节流阀压力流量方程速度负载特性方程令在调速回路中,为表现速度随负载的变化程度不同,通常用速度刚度Kv来评价进油路节流调速的效率液压泵输出功率Pp=Psqp=常数液压缸输出的有效功率回路的功率损失溢流损失节流损失回路效率:可见:回路的功率损失为两部分组成q1q2⊿qPp,qp回油节流调速回路流量连续性方程qp=q1+Δq活塞受力平衡方程ppA1=p2A2+FL节流阀前后的压力差 p2P2=ppA1/A2-FL/A2节流阀压力流量方程q2=KATp21/2 =KAT(ppA1/A2-FL/A2)1/2速度负载特性方程V =q2/A2 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2速度刚度从以上的表达式可见进油路节流调速和回油路节流调速具有相同的特性回油路节流调速的效率液压泵输出功率Pp=Psqp=常数液压缸输出的有效功率回路的功率损失进回油节流调速回路的速度负载特性及功率特性调节节流阀通流面积AT可无级调节液压缸活塞速度,v与AT成正比。当AT一定时,速度随负载的增加而下降。当v=0时,最大承载能力Fmax=psA1速度随负载变化而变化的程度,表现为速度负载特性曲线的斜率不同,常用速度刚性 kv 来评价。Kv=-dF/dv=-1/tgθ=2 (psA1-FL)/v它表示负载变化时回路阻抗速度变化的能力回路的输出功率与回路的输入功率之比定义成回路效率。η=(Pp-ΔP )/Pp=pLqL/psqp进回油节流调速回路既有溢流损失,又有节流损失,回路效率较低。当实际负载偏离最佳设计负载时效率更低。这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率场合。由上式可见:当节流阀通流面积AT一定时,负载FL越小,速度刚性越大,反之越小;当负载FL一定时,活塞速度越低,速度刚性越大,反之越小;增大Ps和A1可以提高速度刚度液压缸在高速和大负载时,速度受负载变化的影响大,即回路的速度刚性差。进、回油节流调速回路的不同之处:回油节流调速回路回油腔有一定背压,故液压缸能承受负值负载,且运动速度比较平稳。进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到死挡铁后,液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力,压力继电器发出信号,可控制下一步动作。回油节流调速回路中,油液经节流阀发热后回油箱冷却,对系统泄漏影响小。在组成元件相同的条件下,进油节流调速回路在同样的低速时节流阀不易堵塞。回油节流调速回路回油腔压力较高,特别是负载接近零时,压力更高,这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。为了提高回路的综合性能,一般采用进油节流调速回路,并在回油路上加背压阀。旁路节流调速回路 溢流阀关闭,起安全阀作用。 速度负载特性方程 V=q1/A1=〔q t-λp(F/A1)-KAT(F/A1)1/2〕/A1速度受负载变化的影响大,在小负载或低速时,曲线陡,回路的速度刚性差。在不同节流阀通流面积下,回路有不同的最大承载能力。AT越大,Fmax越小,回路的调速范围受到限制。只有节流功率损失,无溢流功率损失,回路效率较高。动画资料/调速阀工作原理.swf改善节流调速负载特性的回路改善液压动画/改善节流调速特性a.swf(液压动画/改善节流调速特性a.swfa)、液压动画/改善节流调速特性b.swf(b)、液压动画/改善节流特性c.swf(c)、 液

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