第十一章动量定理同济.pptxVIP

质心运动定理的直角坐标 投影式质心运动定理的自然坐标 投影式若则刚体系： 刚体系统质心运动定理质心运动守恒定理 1、2、即质心沿该轴向无位移例11-1 电动机重W1，外壳用螺栓固定在基础上。均质杆长l，重W2，一端连一重W3的小球。电机以匀角速度 转动，求螺栓和基础作用于电机的最大总水平力及铅直力。 解：代入质心运动定理 思考：若螺栓不固定？Δxayx例11-2 浮吊举起质量m1=2000kg的P货物，初始起重臂与垂直线夹角为300,求夹角转到600时浮吊的位移，设浮吊质量m2=20000kg,AO=8m,水阻力不计。解：t=0, vcx=0, xc=c xc0=xc1常量 例11-3 等腰直角三角形ABD的斜边AB长为12cm，AB铅垂，水平面光滑，平板在重力作用下自由倒下，求BD边的中点M点的轨迹。解：vwmmwvp=mvcW§11-2 动量和冲量一、动量 动量等于质点的质量与速度的乘积 定义： 质点系： [mv]=Kg.m/S(国际单位)刚体系： p=mvp=0p=0例11-4: 已知椭圆规的AB杆质量为2m1,OD杆质量为m1，物块A,B质量为m2，OD=AD=BD=l，物系的动量。二、冲量力在某一时间段里的累积效应定义：1、常力2、变力：合力的冲量等于各分力冲量的矢量和 §11-3 质点系动量定理 质点系中任一质点: 对整个质点系: 质点系的动量定理质点系动量对时间的导数，等于作用于质点系外力的矢量和投影形式: 其中: 质点系动量的改变量，等于作用于质点系外力在该时段间内冲量的矢量和。例11-5 用动量定理求解例11-1。（电动机重W1，均质杆长l，重W2，小球重W3的，匀角速度 ，求螺栓和基础作用于电机的最大总水平力及铅直力。） 解：代入动量定理式： FyFxv,aP1`P2v/2vw例11-6: 图示为起吊机构,已知吊装物体的重量，不计轮子的重量与半径，求支座处的全反力。解：全反力=静反力 + 动反力质点系动量守恒定理： 常矢量若作用于质点系的外力矢量和恒等于零，则质点系的动量保持为常量。常量v2u1u1v1u2v3例11-7: 质量m1的小车在光滑平面上以速度v1行驶，质量m2的人从车后以v2跳上，随后又将车上质量为m3货物朝后以v3抛出，求：此时车速。解：第一阶段：m1v1+ m2v2= （m1 +m2）u1第二阶段：（m1 +m2）u1 =m3（u2-v3） +（ m1 +m2 -m3）u2 货物抛出时车速：稳态流水的密度r=;BAbacCdD例11-8: 水流流过弯管时，两断面平均流速为v1，v2，求水流对弯管的附加动压力。流量Q=常量；解：欧拉方程aa例11-9: 水泥泵以速度v1将砂浆喷射在墙面上，又以速度v2反射出去，已知：流量Q，密度?,求:墙面受到的力。解：问题一？ 偏心转子电动机工作时为什么会左右运动； 这种运动有什么规律；会不会上下跳动； 台式风扇放置在光滑的台面上，风扇工作时，会发生什么现象？问题二？ 抽去隔板后将会发生什么现象问题三动力学 11偏心电机11动量守恒1动力学 11偏心电机11稳态流动