热塑性聚氨酯材料柔性外壳3D打印技术-北京工业大学学报.PDFVIP

第44卷 第4期 北 京 工 业 大 学 学 报 Vol.44 No.4 2018年 4月 JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OFTECHNOLOGY Apr. 2018 热塑性聚氨酯材料柔性外壳3D打印技术 1 1 1 1 1 2 高国华 ,任摇 晗 ,王摇 皓 ,李炼石 ,董增雅 ,夏齐霄 (1.北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京摇 100024;2.北京联合大学机器人学院,北京摇 100020) 摘摇 要:针对全柔性伸缩型机械臂外壳在3D打印过程中产生的不粘连现象,提出了一种通过减少工件自身压缩 量从而优化整体打印效果的方法. 运用Inventor三维建模软件结合Cura3D打印软件对柔性臂外壳进行建模,并利 用3D打印机对热塑性聚氨酯材料进行3D打印加工. 通过观察试件的实际打印效果,对打印过程中所产生的不粘 连的失效形式进行了分析与研究,在利用不同参数水平对同一试件进行打印后,发现不同参数均通过影响工件的 压缩量而影响最终的打印效果. 为减少工件受重力产生的压缩量,分别提出设置温差、增加散热与增加表面支撑等 改进方法,并将改进后的打印效果与原打印效果进行了对比. 试验结果表明:添加表面支撑的方法对提高打印效果 作用最大,可以将总体不粘连率从8郾2%下降到2郾5%,验证了所提出改进方案的合理性. 关键词:3D打印;柔性材料;热塑性聚氨酯;不粘连 中图分类号:TP202郾2 文献标志码:A 文章编号:0254-0037(2018)04-0497-10 doi:10.11936/ bjutxb2017050018 3D Printing Technology for TPU Flexible Shell 1 1 1 1 1 2 GAO Guohua ,REN Han ,WANG Hao ,LI Lianshi ,DONGZengya ,XIA Qixiao (1.Collegeof Mechanical Engineering andAppliedElectronicsTechnology,Beijing University of Technology,Beijing 100124,China; 2.Collegeof Robotics,Beijing Union University,Beijing 100020,China) Abstract:To reduce the phenomenon of inadhesion during the process of 3D printing, a method optimizing the print effect by reducing the compression degreewaspresented. The model of flexible shell was generated by Inventor and Cura, and it was produced using thermoplastic polyurethanes by 3D printing. The result of 3D printing did not accord with the anticipation,the inadhesion appeared on the surface of flexibleshell,andthereasonwasexploredinthisstudy. Usingdifferentparameterstoprintthe sa